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WO2021175814A1 SYSTEM ZUR ÜBERWACHUNG DER UMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开

SYSTEM ZUR ÜBERWACHUNG DER UMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein System (1) zur Überwachung der Umgebung eines Kraftfahrzeuges (100), wobei das System (1) umfasst eine Bilderfassungseinrichtung (2) zur Erfassung von Objekten in dem Erfassungsbereich (E1), eine Beleuchtungseinrichtung (3) zur Beleuchtung des Erfassungsbereiches (E1), und eine Umgebungserfassungseinrichtung (7) zur Erfassung eines Teils des Erfassungsbereiches (E1) der Bilderfassungseinrichtung (2), wobei das System (1) dazu eingerichtet ist, ein in einem Erfassungsbereich der zumindest einen Bilderfassungseinrichtung (2) befindliches Objekt, wenn es detektiert wurde, hinsichtlich seines Objekttyps zu klassifizieren, und jeweils einen Konfidenzwert, den sogenannten KO-Konfidenzwert, „KO", zu ermitteln, welcher KO angibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit der Objekttyp eines detektierten Objektes von der Bilderfassungseinrichtung (2), insbesondere korrekt, festgestellt werden kann, und wobei das System (1) dazu eingerichtet ist, wenn sich im Erfassungsbereich (El) ein Objekt (OBJ) befindet, in Abhängigkeit des KO für das detektierte Objekt (OBJ), oder wenn die Umgebungserfassungseinrichtung (7) das Objekt detektiert und von der Bilderfassungseinrichtung (2) dieses Objekt nicht detektiert wird, oder wenn die Umgebungserfassungseinrichtung (7) das Objekt detektiert und von der Bilderfassungseinrichtung (2) dieses Objekt detektiert wird, aber nicht klassifiziert werden kann, oder der KO einen definierten Grenzwert unterschreitet, oder wenn das System (1) oder die Umgebungserfassungseinrichtung (7) dazu eingerichtet ist, ein von der Umgebungserfassungseinrichtung (7) erfasstes, im Erfassungsbereich (E1) der Beleuchtungseinrichtung (2) liegendes und detektiertes Objekt hinsichtlich seines Typs zu klassifizieren und einen weiteren Konfidenzwert, den sogenannten NKO-Konfidenzwert, „NKO", zu ermitteln, welcher NKO angibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit der Objekttyp des detektierten Objektes, insbesondere korrekt, festgestellt wurde, in Abhängigkeit des NKO für das Objekt (OBJ), oder in Abhängigkeit des KO und des NKO für das Objekt (OBJ), oder wenn KO
Abstract(English):

The invention relates to a system (1) for monitoring the surround of a motor vehicle (100), wherein the system (1) comprises an image capture device (2) for capturing objects in the capture region (E1), a lighting device (3) for illuminating the capture region (E1), and a surround capture device (7) for capturing part of the capture region (E1) of the image capture device (2), wherein the system (1) is configured to classify an object situated in a capture region of the at least one image capture device (2), following detection of said object, in respect of its object type and to ascertain a confidence value, the so-called KO confidence value, “KO”, in each case, KO specifying the probability with which the object type of a detected object can be determined, more particularly determined correctly, by the image capture device (2), and wherein, if an object (OBJ) is located in the capture region (E1), then the system (1) is configured to control the lighting device (3) on the basis of the KO for the detected object (OBJ) in such a way that the illuminance in the region of the object (OBJ) is increased or reduced or remains unchanged or, if the surround capture device (7) detects the object and this object is not detected by the image capture device (2) or if the surround capture device (7) detects the object and this object is detected by the image capture device (2) but cannot be classified by the latter or if the KO drops below a defined threshold or if the system (1) or the surround capture device (7) is configured to classify an object located in the capture region (E1) of the lighting device (3) in respect of its type, said object having been captured by the surround capture device (7) and having been detected, and to ascertain a further confidence value, the so-called NKO confidence value, “NKO”, NKO specifying the probability with which the object type of the detected object was determined, more particularly determined correctly, then the system (1) is configured to control the lighting device (3) on the basis of the NKO for the object (OBJ) or on the basis of the KO and the NKO for the object (OBJ), or if KO < NKO applies, in such a way that the illuminance in the region of the object (OBJ) is increased or reduced or remains unchanged.

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