バランサおよびバランサシステム
Abstract:
本発明に係るバランサは、線材の張力を調整するアクチュエータと、線材およびアクチュエータの間に設けられ、線材の張力を検出する張力センサと、張力センサが検出した線材の張力に基づいて、アクチュエータを制御する駆動制御部と、を備える。
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