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Invention Application
WO2021220414A1 位置計測装置、制御装置、測位システム、位置計測方法、及びプログラム 审中-公开

  • Patent Title: 位置計測装置、制御装置、測位システム、位置計測方法、及びプログラム
  • Patent Title (English): POSITION MEASURING DEVICE, CONTROL DEVICE, POSITIONING SYSTEM, POSITION MEASURING METHOD, AND PROGRAM
  • Application No.: PCT/JP2020/018158
    Application Date: 2020-04-28
  • Publication No.: WO2021220414A1
    Publication Date: 2021-11-04
  • Inventor: 吉田　誠史
  • Applicant: 日本電信電話株式会社
  • Applicant Address: 〒1008116 東京都千代田区大手町一丁目５番１号 Tokyo
  • Assignee: 日本電信電話株式会社
  • Current Assignee: 日本電信電話株式会社
  • Current Assignee Address: 〒1008116 東京都千代田区大手町一丁目５番１号 Tokyo
  • Agency: 伊東　忠重
  • Main IPC: G01S19/25
  • IPC: G01S19/25 ;  G01S19/43
位置計測装置、制御装置、測位システム、位置計測方法、及びプログラム
Abstract:
少なくとも第１の搬送波位相測位演算部と第２の搬送波位相測位演算部とを備える位置計測装置において、移動体の搬送波位相測位に利用する基準局を第１の基準局から第２の基準局に切り替える際に、前記第１の搬送波位相測位演算部が、前記第１の基準局により得られた観測データを用いて搬送波位相測位演算を行い、並行して、前記第２の搬送波位相測位演算部が、前記第２の基準局により得られた観測データを用いて搬送波位相測位演算を行い、前記第１の搬送波位相測位演算部により得られた搬送波位相測位解と前記第２の搬送波位相測位演算部により得られた搬送波位相測位解とを比較することにより、前記第２の搬送波位相測位演算部により得られた搬送波位相測位解の妥当性を判定し、妥当であれば、前記第２の搬送波位相測位演算部に、前記第２の基準局により得られた観測データを用いた搬送波位相測位演算を継続して実行させる制御部を備える。
Abstract(English):

Provided is a position measuring device including at least a first carrier phase positioning calculation unit and a second carrier phase positioning calculation unit, wherein: when a reference station used for the carrier phase positioning of a mobile body is switched from a first reference station to a second reference station, the first carrier phase positioning calculation unit performs a carrier phase positioning calculation using observation data obtained by the first reference station, and the second carrier phase positioning calculation unit performs the carrier phase positioning calculation using observation data obtained by the second reference station; and the position measuring device comprises a control unit which compares the carrier phase positioning solution obtained by the first carrier phase positioning calculation unit with the carrier phase positioning solution obtained by the second carrier phase positioning calculation unit to determine the validity of the carrier phase positioning solution obtained by the second carrier phase positioning calculation unit, and which, if appropriate, causes the second carrier phase positioning calculation unit to continuously execute the carrier phase positioning calculation using the observation data obtained by the second reference station.

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