L'invention concerne un fauteuil roulant, du type comprenant un châssis (1) à partir duquel s'étendent au moins trois jambes (2) présentant chacune une extrémité inférieure (20) portant au moins une roue (R) et une extrémité supérieure (21) reliée au châssis, parmi lesquels deux jambes latérales (2L) portant chacune une roue latérale (22) et au moins une jambe centrale (2C) portant au moins une roue directionnelle (23), les jambes latérales présentant, selon une configuration de roulage, une position inclinée dans laquelle leurs extrémités inférieures présentent un écartement entre elles supérieur à celui entre leurs extrémités supérieures, caractérisé en ce que le châssis (1) comprend une platine centrale (10), au moins les jambes latérales (2L) étant chacune montées articulées autour d'une articulation (100) sur la platine centrale (10) et mobiles autour de l'articulation entre la configuration de roulage et une configuration de pliage, dans laquelle les jambes latérales (2L) sont pivotées, en direction de la jambe centrale (2C), et regroupées au voisinage les unes des autres.