Procédé de pilotage de convertisseurs bidirectionnels courant alternatif/courant continu (2a, 2b), de sous-stations reliant un premier système à courant alternatif pourvu d'au moins un premier générateur (10a) de courant alternatif et/ou au moins une première charge (11a), à au moins un second système à courant alternatif, comportant au moins un second générateur (10b) de courant alternatif et/ou au moins une seconde charge (11b), au travers d'une ligne en courant continu (1), caractérisé en ce que la commande de chacun desdits convertisseurs (2a, 2b) est réalisée en mode source de tension (en anglais grid forming), avec un algorithme de commande vectorielle de l'amplitude et de l'angle de la tension alternative du convertisseur, côté système en courant alternatif; et comporte une fonction F de pilotage desdits convertisseurs, du type partage de la charge en puissance active entre chaque sous-station de la ligne en courant continu et son système à courant alternatif, ladite fonction fournissant une fréquence de ladite tension alternative exploitée par ladite commande vectorielle de chacun desdits convertisseurs pour le calcul dudit angle de ladite tension alternative.