L'invention porte sur un dispositif d'intervention (9) pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter, comprenant : -un cathéter d'échographie cardio-vasculaire (1) comportant un premier corps allongé (10) muni d'une extrémité proximale (11), ledit cathéter d'échographie comprenant un transducteur acoustique (12) au niveau de son extrémité proximale et un câble de connexion (13) s'étendant dans le premier corps allongé; -un outil d'intervention chirurgicale (2) comportant un deuxième corps allongé (20), une tête d'intervention chirurgicale (21) positionnée à proximité du transducteur acoustique (12) du cathéter d'échographie; -un cathéter de guidage (4) comportant une gaine (40) dans laquelle les premier et deuxième corps allongés sont logés et solidarisés, la tête d'intervention chirurgicale (21) et le transducteur acoustique (12) étant en saillie par rapport à la gaine du cathéter de guidage, ladite gaine présentant une flèche d'au moins 200mm lors de l'application d'un effort transversal de 1N à une extrémité avec encastrement de l'autre extrémité.