La présente invention concerne un système (1) et un procédé de fabrication d'un matériau de construction composite comprenant une matrice imprimée et une fibre (122) continue noyée dans cette matrice, le système comprenant une tête d'impression (11) configurée pour déposer la matrice imprimée par dépôt de matière en couches (111) successives sur un plan de dépôt, et un dispositif d'injection (12) configuré pour introduire la fibre continue dans la matrice déposée par la tête d'impression, le dispositif d'injection comprenant une tête de distribution (121) configurée pour délivrer la fibre, et un dispositif d'entrainement (124) configuré pour faire osciller la tête de distribution entre une position haute et une position basse.