Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung (2), mit einer in einem Gehäuse (3) angeordneten elektrischen Maschine, mit einer Sensoreinheit, die zumindest eine Leiterplatte (11) aufweist und dazu ausgebildet ist, eine Drehstellung eines Rotors der elektrischen Maschine zu erfassen, und mit einer stabförmigen Kontaktvorrichtung (10), die zumindest einen Leiter (15) aufweist, der mit der Leiterplatte (11) elektrisch verbunden und mit einem Steuergerät (8) elektrisch verbunden oder verbindbar ist. Es ist vorgesehen, dass der Leiter (15) durch eine Steckverbindung (41) mit der Leiterplatte (11) elektrisch verbunden ist.