Un sistema automatizado de limpieza de paneles solares en una planta solar, CARACTERIZADO porque comprende: al menos un chasis, que comprende al menos dos barras verticales; y al menos una barra superior longitudinal, que une las al menos dos barras verticales; al menos dos ruedas, dispuestas en uno de los extremos de cada una de las al menos dos barras verticales; al menos un elemento de limpieza; al menos un medio motriz, para movilizar las al menos dos ruedas; y al menos un medio controlador, para controlar la operación de cada una de las al menos dos ruedas.