Dispositivo de vibración en continuo para recogida de frutos de árboles y arbustos, formado por sendos bastidores (1, 2), montados en paralelo y enfrentados entre sí a ambos lados de la línea de árboles o arbustos a cosechar, en una máquina o apero capaz de moverse a horcajadas por encima de dicha línea de árboles o arbustos, cada uno de los cuales incluye una guía longitudinal (3) por la que se desplazan unos patines (6) de traslación de un carro (4) que porta una pinza de vibración (5), cuyas mordazas (16) se abren y cierran independientemente dependiendo de en que situación están en relación con el árbol más próximo, mientras que cada carro (4), se desplaza alternativamente desde una posición avanzada en relación al movimiento de la máquina o apero en el que se monta este dispositivo, a otra más retrasada, mientras la pinza de vibración (5) tiene un árbol agarrado y lo está sometiendo a vibración y regresa a la posición avanzada cuando el árbol traspasa el recorrido posible de dicho carro a lo largo de la guía lineal (3).