Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Überwachung eines Rad-Schiene-Kontakts bei einem Schienenfahrzeug. Am Schienenfahrzeug wird eine Kamera zur optischen Überwachung eines Kontaktbereichs, in dem ein Rad des Schienenfahrzeugs eine vom Schienenfahrzeug befahrene Schiene berührt, dazu verwendet, um hochauflösende Kamerabilder anzufertigen, die sowohl das Rad als auch die Schiene im Kontaktbereich zeigen. Die angefertigten Bilder werden mit vorliegenden zugehörigen Referenzbildern verglichen, die sowohl Rad als auch Schiene in einem jeweils unbeschädigten Zustand zeigen. Anhand des Vergleichs werden Abweichungen zwischen den angefertigten Bildern und den zugehörigen Referenzbildern automatisiert detektiert. Eine Abweichung wird als Schaden an Rad und/oder an der Schiene erkannt und eingestuft, wenn die zugehörige Abweichung ein vorgegebenes Ausmaß überschreitet.