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公开(公告)号：CN110576430B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910970408.4
申请日：2019-10-13
申请人： 田亚丽
发明人： 田亚丽 , 田东慧 , 王芳 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开了一种肿瘤手术机器人转动件，其特征在于，包括：固定件（43），所述的固定件连接有连接件（5）；第一转动件（41），第一转动件通过第一连接轴（411）和固定件连接，第一连接轴的轴向方向为第一方向，第一转动件能够相对第一方向转动；第二转动件（42），第二转动件通过第二连接轴（421）和固定件连接，第二连接轴的轴向方向为第二方向，第一方向和第二方向垂直，第一转动件相对第一方向转动驱动手术器械绕着第一方向转动，第二转动件相对第二方向转动驱动手术器械绕着第二方向转动。
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公开(公告)号：CN108186119B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810085501.2
申请日：2018-01-29
申请人： 田亚丽
摘要： 本发明公开了一种转动驱动手术机器人操作装置，属于医疗器材领域，旨在提供一种模块化，通用性强的手术机器人操作装置，包括驱动座组件和手术钳；所述的驱动座组件包括第一驱动座、第二驱动座、第三驱动座，所述的每个驱动座设有转动结构；所述的手术钳装配于驱动座组件上，所述手术钳包括钳头和钳管，钳管包括第一驱动管、第二驱动管、第三驱动管，第一驱动管、第二驱动管、第三驱动管分别安装于驱动座组件转动结构中；在转动结构的带动下，所述的第一驱动管沿着钳管轴方面转动，所述的第二驱动管和第三驱动管沿着钳管方面移动。
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公开(公告)号：CN112808098A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110060488.7
申请日：2021-01-18
IPC分类号： B01F7/18
摘要： 本发明公开了一种适用于多户生活污水处理的污水处理设备，涉及污水处理技术领域，包括处理水箱，处理水箱上安装有与之连通的排液泵，处理水箱上固定有装有药剂的药剂箱，所述处理水箱顶部固定有驱动电机，压缩缸与空心转轴之间连接有用于将药剂箱内的药剂向处理水箱内部输送的输送机构；本发明通过设置的换向旋转机构能实现驱动传动套管和空心转轴反向旋转的同时顺逆时针交替转动，使得搅拌机构中的旋转轴实现顺逆时针交替旋转，同时旋转轴能横向的往复式移动，旋转齿轮与直齿条的啮合传动，使得旋转轴带动搅拌杆顺逆时针旋转，使得生活污水与从喷头间歇喷出的药剂实现充分且高效的搅拌和分散效果，污水处理的充分程度和效率得到显著提升。
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公开(公告)号：CN108443670B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810272992.1
申请日：2018-03-29
申请人： 田亚丽
摘要： 本发明公开了一种医疗机器人用摆杆调节的显示器支撑架，包括立柱和显示器支撑装置；立柱的上端面成型有升降槽；升降槽左右贯穿设置；显示器支撑装置包括升降支撑座；升降支撑座升降设置在升降槽内；升降支撑座的上端面成型有摆动驱动槽；摆动驱动槽左右贯穿设置；摆动驱动槽的前后侧壁之间铰接有一对前后对称设置的摆杆；一对摆杆的另一端固定有驱动中心轴；升降支撑座的左端面上成型有下显示器支撑板；下显示器支撑板的上端铰接有上显示器支撑板；上显示器支撑板的前端面上成型有前后贯穿的长孔状的滑行槽；驱动中心轴滑行设置在滑行槽内。本发明结构简单，调节方便，便于人机交互。
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公开(公告)号：CN204192940U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420653394.6
申请日：2014-10-31
申请人： 田亚丽
发明人： 田亚丽
IPC分类号： A61G12/00
摘要： 外科换药架，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是：包括底座和换药碗，其特征是底座下设有万向轮，底座上固定设有支撑架，支撑架上固定设有桌板，桌板上设有推柄，桌板下端设有紫外线消毒灯，支撑架上设有多个横向伸缩臂，横向伸缩臂位于桌板下方，横向伸缩臂上固定设有托架，托架两侧分别设有伸缩架，伸缩架上分别设有拉手，托架和伸缩架上分别设有与换药碗相适应的放置圆孔。本实用新型功能齐全，使用方便，在给病人换药时操作简便、省时省力，减轻了医务人员的工作难度。
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