公开(公告)号：CN109283940A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811305686.X

申请日：2018-11-05

申请人： 国网上海市电力公司 ,  上海咸亨国际通用设备有限公司

发明人： 马志华 ,  顾海青 ,  俞志刚 ,  魏玮 ,  唐本超 ,  傅道峰 ,  陈昕薇 ,  姚望 ,  李瀚堂 ,  李国骏 ,  姜咪咪 ,  张晓丽 ,  徐炯 ,  孙标

IPC分类号： G05D1/10 ,  H02G1/02 ,  H04B7/185

摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机夜间巡检系统，通过在地面设置地面控制站，搭建控制站与无人机平台的专用通讯系统，通过地面控制站控制无人机的运动并接收无人机的信号。该系统避免了无人机自主巡检或指挥车后台控制无人机可能产生的无人机运行安全性稳定性、信号传输干扰、巡检图像效果等问题。