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公开(公告)号：CN118915016A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411201548.2
申请日：2024-08-29
申请人： 北京霍里思特科技有限公司
摘要： 本公开涉及激光测距领域，具体涉及光斑的定位方法、识别装置、分选设备及可读存储介质。光斑的定位方法包括：获取像素点序列对应的光强值序列；基于光强值序列，确定光强值序列中的最小波峰；基于最小波峰的光强值，确定光斑的边界；基于光斑的边界，确定光斑的中心。本公开能够基于像素点序列对应的光强值序列，确定光斑所对应的部分像素点序列及其光强值序列，能够准确定位至光斑所在的范围。根据光强值序列中的波峰，确定最小的波峰，并基于最小波峰的光强值确定光斑的边界以及光斑的中心，通过对光斑的多个波峰的分析和确定，能够在光斑的光强值受到噪声干扰的情况下，有效避免光斑定位错误，提高光斑的定位准确性以及光斑定位的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN117593205B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311434885.1
申请日：2023-10-31
申请人： 北京霍里思特科技有限公司
IPC分类号： G06T5/70 , G01N21/25 , G01N21/47 , G01N23/223
摘要： 本发明公开了一种用于区分光谱的本底与特征峰的方法及其相关产品，所述方法包括获取待测目标的光谱图以及该光谱图对应的光谱数据，其中光谱数据包括光谱图中各个能量点的光谱强度和道址；根据光谱数据确定至少符合本底变化趋势的各个本底拟合点；根据各个本底拟合点的光谱数据确定光谱图中的本底图；以及在光谱图中去除所述本底图，得到待测目标的特征峰图，以实现本底与特征峰的区分。本方案可以去除本底拟合点中的一些由重叠峰造成的噪声点，减少使用较多硬件产生的偏差，从而可以提高本底图识别的准确性。另外，本方案对硬件的低依赖性可以降低区分成本。本方案还无需设定兴趣区间，从而可以简化区分步骤，降低处理难度。
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公开(公告)号：CN117443748A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311757498.1
申请日：2023-12-20
申请人： 北京霍里思特科技有限公司
摘要： 本披露公开了一种物块分选系统的控制方法及物块分选系统。物块分选系统包括N个分离执行机构以及N+1个料区，N≥2。控制方法包括：获取待分选物块的图像；基于待分选物块的图像，根据分离模式识别其中待分离物块并确定其分离类型；根据分离类型，指示对应的分离执行机构对待分离物块执行分离。本披露实施例能够实现对三种以上的物块分选。进一步地，本披露实施例通过配置分离模式能够满足多种不同的分选场景的需求，极大地提高了物块分选系统的灵活性，拓宽了其适用范围。
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公开(公告)号：CN116140230A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310415747.2
申请日：2023-04-18
申请人： 北京霍里思特科技有限公司
摘要： 本披露公开了一种用于物料分选的方法及其相关产品。该方法包括：利用沿输送带移动方向布置的N个识别模块分别对所述输送带上的物料进行光谱特性扫描，以得到具有对应光谱特性的N个图像，其中N是大于或等于2的正整数；基于所述识别模块之间的时间同步性将N个图像中的两个或多个图像进行图像合成，以得到合成图像；以及基于所述合成图像以及所述识别模块与所述分离装置的时间同步性，控制所述分离装置对所述物料执行分离操作，以实现物料分选。利用本披露的方案，可以实现准确地识别并采集物料的特征信息，从而实现高效、准确的分拣。
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公开(公告)号：CN115690132A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211286358.6
申请日：2022-10-20
申请人： 北京霍里思特科技有限公司
IPC分类号： G06T7/12 , G06T7/13 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06T3/40
摘要： 本申请公开了一种图像处理方法和系统，该方法包括步骤：对初始图像进行目标轮廓识别分割成多个目标图像，每一个目标图像对应一块矿石图像；形成重构图像并保存，所述重构图像是多个所述目标图像拼接而成的图片文件，同时保存每个目标图像对应的轮廓信息、位置信息和识别参数至数据文件；采用AI识别算法对所述重构图像进行识别。本发明提供的方法和系统采集的目标图像可重复使用，避免了重复的试验调参，即可达到预期的效果参数只保存目标图像，省去其他无效区域图像的保存，节省CPU与内存的资源；图像存储空间占用小，无需占用巨大硬盘空间，方便拷贝，易于存储。
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公开(公告)号：CN114433506A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210371286.9
申请日：2022-04-11
申请人： 北京霍里思特科技有限公司
摘要： 本申请涉及物料分选设备技术领域，公开了一种分选机，其检测机构用于检测物料是否需要剔除；传输机构用于传输物料；第一物料收集器用于收集无需剔除的物料；分选机构用于分选需要剔除的物料，包括接料板、移动组件和驱动器，驱动器驱动连接移动组件，移动组件连接接料板，用于带动接料板移动并盛接传输机构上落下的、经检测机构检测需要剔除的物料；第二物料收集器用于收集分选机构剔除的物料；其无需喷吹设备，无需气流、液体等分选介质，实现物料无喷吹式分选，克服现有喷吹式选料机所存在的可喷吹物料受粒径及重量限制较大、体积大、成本高等缺陷；能够扩大可筛选物料粒径、形状及重量范围，实现设备小型化，降低成本，提高分料、选料产量。
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公开(公告)号：CN114425522A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210099052.3
申请日：2022-01-27
申请人： 北京霍里思特科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种执行分选装置及具有该执行分选装置的智能干选机，该执行分选装置包括：机架；连接轴，设置在所述机架上；至少两个推板，其沿所述连接轴的轴向并排且间隔设置，并且，各所述推板均以能够绕所述连接轴的轴向进行摆动的方式与所述连接轴相连接，用于绕所述连接轴的轴向摆动以撞击待剔除物料，以改变待剔除物料的运动轨迹，使得待剔除物料偏离原有抛物线运动轨迹，分选出待剔除物料和无需剔除物料；驱动件与所述推板一一对应设置，并且，所述驱动件与其对应的推板相连接。本发明采用机械式的推板代替高压气完成矿石分选，可筛选矿石的粒度分布范围广；不受限于矿石的形状，任何形状的矿石均可筛选；耗能量大大减少，降低成本。
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公开(公告)号：CN105487997B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201510850028.9
申请日：2015-11-27
申请人： 北京霍里思特科技有限公司
摘要： 公开了一种数据采集装置，用于根据接收到的指令采集数据，包括：N个模拟板，所述N个模拟板依次串联连接，N为大于等于1的自然数，用于采集数据；数字板，与所述N个模拟板中第1个模拟板连接，用于将接收到的指令转发给所述N个模拟板，并将所述N个模拟板根据指令采集到的数据上传；其中，所述N个模拟板中的第1个模拟板接收所述数字板转发的指令，并依次转发至下一级模拟板，所述N个模拟板根据接收到的指令采集数据，并依次转发至上一级模拟板，经由所述N个模拟板中的第1个模拟板发送至所述数字板。本发明还提供了一种数据采集系统及其方法，抗干扰能力强，实时数据传输能力强，数据传输带宽高，便于故障诊断，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113102125A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110313057.7
申请日：2021-03-24
申请人： 北京霍里思特科技有限公司 , 湖州霍里思特智能科技有限公司
摘要： 本申请提供一种矿产分选机包括：给料机构，用于供给矿石；传输机构，用于从给料机构装载矿石后，将矿石运输到预定位置；检测机构，用于在预定位置对矿石进行检测；分选机构，用于根据检测机构对矿石的检测结果进行分类拾取；其中，所述分选机构包括喷射头，所述喷射头包括：基体；设置于基体内部的流体通道。所述流体通道至少包括通道第一分段和通道第二分段；流体在通道第一分段沿第一方向运动，在通道第二分段沿与第一方向相交叉的第二方向运动。这样，喷射头阻塞时容易清理。矿产分选机可以通过定期检查，使得分选机构处于正常运行状态，从而提高生产率。
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公开(公告)号：CN111871863A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010783107.3
申请日：2020-08-06
申请人： 湖州霍里思特智能科技有限公司 , 北京霍里思特科技有限公司
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本发明公开了基于双X光源的物料识别系统、识别方法及智能分选设备。其中系统包括运输带、信号采集单元和识别主机。运输带将待识别物均匀地分布并以固定速度运送至信号采集单元。信号采集单元采集检测信号并发送给识别主机。识别主机根据检测信号计算和识别待识别物的类别。信号采集单元包括两个X光发射器和两个信号接收单元。两个X光发射器沿着运输带运动方向布置在运输带上方。两个信号接收单元分别设置在两个X光发射器正下方的运输带下面。本发明将同一个待识别物经过两个不同的X光源照射后采集到的两个数据进行匹配，消除待识别物厚度带来的信号差异，从而提高矿石识别精度。
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