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公开(公告)号：CN110863776B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911304201.X
申请日：2019-12-17
申请人： 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 山东祥德机电有限公司
摘要： 一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置和打孔方法，包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置，通过钻杆装置(90)，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘(1)和探伸爪装置，实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。
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公开(公告)号：CN116906380A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310866629.3
申请日：2023-07-14
申请人： 山东祥德机电有限公司
IPC分类号： F15B1/26 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B19/00
摘要： 一种用于煤矿巷道液压装置的油箱装置和使用方法，包含有用于储存高压动力液体的箱壳(1)、设置在箱壳(1)上的回油滤清器(3)、设置在箱壳(1)上的出油滤清器(8)、设置在出油滤清器(8)与箱壳(1)之间的阀门组件，通过箱壳(1)，实现了对高压动力液体进行储存，通过回油滤清器(3)，实现了在箱壳(1)的上端面设置安装窗口体，通过出油滤清器(8)，实现了在箱壳(1)的侧面设置安装窗口体，通过阀门组件，实现了对注入出油滤清器(8)中的高压动力液体进行通闭控制，实现了留置有可以空置高压动力液体的腔体，解决了对都是把滤芯安装在油箱的内腔体中并且需要把油箱中的高压动力液体排放后对滤芯进行更换的技术问题，因此提高了对滤芯的更换效率。
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公开(公告)号：CN116717183A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310683136.6
申请日：2023-06-09
申请人： 山东祥德机电有限公司
IPC分类号： E21B7/28 , E21B10/32 , E21B10/60 , E21B17/042
摘要： 本发明涉及一种气冷式离心力开启割刀及其使用方法，包括割刀壳体、铰接在割刀壳体侧面的刀翼以及位于割刀壳体内的中轴，所述中轴上设有齿条，刀翼上设有与齿条啮合的齿轮，割刀壳体前后两端分别连接有公接头和母接头，所述中轴两端的外圈分别与割刀壳体密封滑接，中轴内开有中心通孔，所述中心通孔侧面开有多个侧喷气口，公接头内装有弹簧轴座以及位于弹簧轴座和中轴之间的回位弹簧，所述弹簧轴座上设有与中轴前端内孔适配的插轴，插轴中心开有与公接头前端连通的插轴通孔，所述插轴通孔内装有向前开启的单向阀，本发明可以在钻进时为钻头提供冷却气体，造穴时既给造穴割刀提供冷却气体，又给钻头提供冷却气体。
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公开(公告)号：CN114809941A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210268510.1
申请日：2022-03-18
申请人： 山东祥德机电有限公司
IPC分类号： E21B17/042 , E21B17/00 , B23P15/00 , B23P15/28
摘要： 一种基于焊接接头防脱和断裂的钻杆装置和制作方法，包含有具有锥形螺杆部(23)和锥形螺孔部(33)并且呈焊接件拼装的钻杆本体，锥形螺杆部(23)的螺纹齿根部圆角和锥形螺孔部(33)的螺纹齿根部圆角设置为R1.8‑2.2mm并且锥形螺杆部(23)的螺纹齿顶部圆角和锥形螺孔部(33)的螺纹齿顶部圆角设置为R0.4‑0.6mm，通过对齿根部圆角和齿顶部圆角进行增大处理，分散了对螺纹连接部位产生的破坏应力，因此提高了钻杆的可靠性能。
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公开(公告)号：CN110863776A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911304201.X
申请日：2019-12-17
申请人： 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 山东祥德机电有限公司
摘要： 一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置和打孔方法，包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置，通过钻杆装置(90)，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘(1)和探伸爪装置，实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。
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公开(公告)号：CN110005339A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910219070.9
申请日：2019-03-21
申请人： 山东祥德机电有限公司
摘要： 一种基于钻锚一体的巷道钻孔装置，包含有用于行驶在巷道中的动力底盘装置、设置在动力底盘装置的前端头上并且用于钻孔作业的钻孔机(7)、设置在动力底盘装置的中间部并且用于锚钻作业的锚杆钻机(8)，锚杆钻机(8)的中心线设置为与行走底盘(1)的履带行走系统的中心线呈同一条竖向线延伸分布，通过动力底盘装置，实现了在巷道中移动到不同作业点，通过钻孔机(7)，实现了在采掘面上的钻孔，通过锚杆钻机(8)，实现了在巷道顶壁的锚钻作业，不再都是单独对采掘面上进行钻孔的装置或单独对在巷道的顶壁上进行安装锚杆，因此提高了在巷道进行作业的效率。
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公开(公告)号：CN109138835A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811304266.X
申请日：2018-11-03
申请人： 山东祥德机电有限公司
CPC分类号： E21B7/02 , E21B7/021 , E21B15/003
摘要： 一种基于纵横移动的煤矿钻车装置，包含有用于载体的行驶底盘(2)、设置在行驶底盘(2)上并且用于钻孔作业的煤矿钻机(9)、设置在行驶底盘(2)上并且用于对行驶底盘(2)搬动的步履装置(4)，通过行驶底盘(2)和煤矿钻机(9)，实现对煤矿矿井中进行钻孔作业，通过步履装置(4)，实现对行驶底盘(2)的搬动进行下一个钻孔定位，不再使用一般的行驶底盘，因此实现了煤矿钻机的快速定位，提高了钻孔作业效率。
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公开(公告)号：CN109113675A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811304257.0
申请日：2018-11-03
申请人： 山东祥德机电有限公司
摘要： 一种高低压转换割缝器，包含有具有水刀套壳(1)和滑芯(3)的高低压转换割缝器本体、设置在水刀套壳(1)和滑芯(3)之间并且用于产生滑芯(3)移动区间的氮气弹簧(5)，通过高低压转换割缝器本体，实现高低压转换割缝，通过氮气弹簧(5)，带动滑芯(3)移动，使氮气弹簧(5)的壳体承受高压水流冲击，不再直接使用弹簧承受高压水流冲击，因此提高了高低压转换割缝器的可靠性能。
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公开(公告)号：CN109356627B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201811119862.0
申请日：2018-09-26
申请人： 山东祥德机电有限公司
摘要： 一种超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，包含有用于移动支撑的履带式底盘(1)、用于形成锚杆孔的锚杆钻机(93)、设置在履带式底盘(1)和锚杆钻机(93)之间并且在履带式底盘(1)的侧面部进行展开和收拢的摆动臂装置，通过履带式底盘(1)，实现了行驶定位，通过锚杆钻机(93)，实现了锚孔作业，通过摆动臂装置，增大了锚杆钻机本体的作业范围，可以缩小锚杆钻机本体的体积，因此提高了锚杆钻机本体的机动性能和打钻效率。
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公开(公告)号：CN114263452A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111583513.6
申请日：2021-12-22
申请人： 山东祥德机电有限公司
摘要： 一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法，其步骤是：建立拾取煤矿井下钻孔的图像系统，建立煤矿井下钻孔的图像传输系统，建立通过AI算法对煤矿井下钻孔的图像进行处理系统，由于设计了上述步骤，相对其它钻孔深度测量设备和技术，该方案更加经济便捷，计数准确度高，有效杜绝了人为更改或瞒报误报等行为，记录数据更真实有效。
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