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公开(公告)号：CN108792600B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810692389.9
申请日：2018-06-28
申请人： 苏州迪纳精密设备有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种用于上料系统的摆料装置。本发明所提供的摆料装置包括夹具，第一机械手臂，第二机械手臂，用于驱动所述第一机械手臂和第二机械手臂运行至料件上方的位置的第一直动电机，以及安装机构。在本发明所提供的实施例中，摆料装置包括两个机械手臂可以实现夹料和摆料的同步进行，有效地节约了抓料及摆料的时间，大幅度地缩短了工作时间，从而有效地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116038654A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211689470.4
申请日：2022-12-27
申请人： 苏州迪纳精密设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种气动驱动微夹持器，包括：底座；气囊机构，气囊机构设置于底座上且与底座相连通，气囊机构包括至少一个气囊；夹持机构，夹持机构包括相对设置于底座上的两个夹持臂，气囊机构位于两个夹持臂之间，两个夹持臂分别与气囊机构的两相对外侧壁相连接，当气囊机构充气或放气时，气囊机构驱动两个夹持臂张开或闭合。本发明的气动驱动微夹持器利用高精度的微纳3D打印技术，采用气动使气囊膨胀驱动连接在气囊两侧的夹持臂张开，具有结构简单紧凑微小化、输出力大、功率密度大、张合量大、张合量分辨率能达到亚微米的优点；采用气动驱动，具有良好的生物环境适用性且可以在液体环境中使用，实现对生物微结构的精细操作。
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公开(公告)号：CN115816503A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211688531.5
申请日：2022-12-27
申请人： 苏州迪纳精密设备有限公司
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种气囊与夹爪一体式微夹持器，包括承载座和驱动夹持机构，驱动夹持机构包括相对设置的两个驱动夹持组件，每个驱动夹持组件包括一端设置于承载座上的主气囊、一体成型于主气囊的另一端的夹爪，每个主气囊均与承载座相连通，通过两个主气囊充气或放气带动两个夹爪张开或闭合。本发明的主气囊与夹爪一体成型，提高主气囊与夹爪之间连接的稳固性，打印良品率高；减少两个夹爪末端之间的对准偏差，使得两个夹爪的末端对准好，夹持稳定性好；主气囊与夹爪在同一延长线上，结构非常紧凑，便于在狭小空间操作；能在溶液中操作；本发明整体尺寸在毫米左右，张合量分辨率能达到亚微米，夹持精度高，能够实现对生物微结构的精细操作。
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公开(公告)号：CN107983658B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201711211358.9
申请日：2017-11-27
申请人： 苏州迪纳精密设备有限公司
IPC分类号： B07C5/02
摘要： 本发明揭示了一种异型薄片零件自动分选设备，包括循环供料系统、定位平台、机器人和视觉系统，该循环供料系统包括送料装置、回料装置、第一振动装置、第二振动装置，其中，第一振动装置位于送料装置的出料端与回料装置的进料端之间，第二振动装置位于回料装置的出料端与送料装置的进料端之间。本发明依托成熟的工业机器人技术，结合机器视觉技术，并利用由两组振动装置、一组送料装置、一组回料装置构成的循环供料系统，不仅能够高精度、高速度搬运异型薄片零件，还能够依据不同异型薄片零件，更换匹配模板，设备的柔性大大加强，可以极大地促进相关行业的发展。
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公开(公告)号：CN108515332A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810428871.1
申请日：2018-05-07
申请人： 苏州迪纳精密设备有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B07C5/00
摘要： 本发明揭示了一种铝基板自动插针机，包括机架，安装在机架上的进料机构、回料机构、旋转机构，还包括安装在机架上的抓取机构、治具板定位机构以及检测机构，进料机构与回料机构连接，治具板定位机构与旋转机构连接，检测机构用于检测工件插针质量。本发明通过进料机构、回料机构、抓取机构、治具板定位机构、旋转机构以及检测机构相互配合动作，可自动完成产品的插针操作以及检测插针是否合格，保证了整个生产线自动化、高效率运作。
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公开(公告)号：CN103626122A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310152972.8
申请日：2013-04-28
申请人： 苏州迪纳精密设备有限公司
IPC分类号： B81C3/00
摘要： 本发明涉及一种阳极键合批量化生产设备，其组成包括主电器控制柜(10)，设置在所述主电器控制柜(10)上部的上壳体(6)，所述上壳体(6)内部设有批量阳极键合系统(8)，以及与批量阳极键合系统(8)相连的料盘传送系统(3)和三自由度吸附手(4)，所述料盘传送系统(3)两端分别连接有批量进料机构(2)和批量出料机构(9)，所述上壳体(6)外部设有操作面板(7)和显示器(1)。通过上述方式，本发明能够提高键合效率、增强键合强度和表面质量、适应多个品种的键合要求。
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公开(公告)号：CN103624011A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310151110.3
申请日：2013-04-27
申请人： 苏州迪纳精密设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种表压压力传感器多通道并行自动检测设备组，包括依次连接的电器柜、送料机构、料管夹举及进料计数机构、进料分料机构、测试机构、出料分料机构、出料机构、收料机构。本发明的上述机构是一种多通道并行、完全自动化的设备组，每个单独的机构都具有动力源，能够独立的送料，本设备组能够自动进行施压，完成测试过程，达到完全自动化。
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公开(公告)号：CN108706330B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810692833.7
申请日：2018-06-28
申请人： 苏州迪纳精密设备有限公司
IPC分类号： B65G47/90 , B65G27/04 , B65G47/248
摘要： 本发明公开了一种上料系统。该上料系统包括用于将所述上料系统固定在预设位置的固定装置，用于将料件翻转地送入所述上料系统的送料装置，用于接收所述送料装置送入的料件且将料件进行摆放的摆料装置，用于将摆料装置所摆放的料件排放至排放处的排料装置。本发明实施例所述提供的上料系统通过翻转轨道实现了料件180度的自行翻转，简化了一个翻转工位，有效地节约了成本；该上料系统包括两个机械手臂进行摆料和夹料，实现了夹料和摆料的并行，大大地缩短了工作时间，有效地提高了上料效率。
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公开(公告)号：CN116493909A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310488029.8
申请日：2023-05-04
申请人： 苏州迪纳精密设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种对用于镜头光圈的叶片进行铆接的铆接设备及铆接方法，叶片上具有第一铆钉孔和第二铆钉孔，铆接设备包括第一定位模组、第一旋转上料台、第一铆接旋转台、第一铆钉上料单元和第一铆接机，第一铆接上料单元将第一铆钉输送至第一铆接旋转台上的叶片的铆接位置，第一定位模组吸附一个叶片，并将叶片置于所述第一铆接旋转台的预定位置，使第一铆钉孔与第一铆钉相对应，所述第一铆接机将第一铆钉铆接于第一铆钉孔，铆钉设备还包括喷气单元，喷气单元面向叶片设有喷气口，当第一定位模组吸附叶片时，所述喷气单元向叶片喷气以防止相邻叶片粘连。该发明实现了叶片和铆钉的自动铆接，大大加快了生产速度，并解决了叶片之间难分料的问题。
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公开(公告)号：CN115847463A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211689445.6
申请日：2022-12-27
申请人： 苏州迪纳精密设备有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明公开了一种吸夹一体式微夹持器，包括：进气座，进气座内设置有第一通气孔和第二通气孔；夹持组件，夹持组件包括一端设置于进气座上的气囊、一体成型于气囊的另一端的第一夹持臂，气囊与第一通气孔相连通，第一夹持臂具有第一夹持面；吸附组件，吸附组件包括一端设置于进气座上的支撑体、一体成型于支撑体的另一端的第二夹持臂，第二夹持臂具有第二夹持面，第二夹持面与所述第一夹持面相对设置，支撑体与第二夹持臂内设置有贯穿第二夹持面的气道，气道与第二通气孔相连通。本发明将夹持和吸附功能集合于一体，克服了夹持细胞过程中细胞在液体中滑移的可能性，提高夹持的稳定性，同时能够在释放细胞过程中避免粘着力的影响，操作便捷。
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