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公开(公告)号：CN110337003A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910352132.3
申请日：2019-04-29
申请人： 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种利用北斗系统传输图像的方法，包括：首次图像传输时，将首张图像完整的原始数据进行压缩发送；后续图像进行传输时，以首张图像的原始数据为基准，仅对差分量进行发送。本发明能够在保证同样图像质量的前提下，有效减少传输的数据量，降低压缩率，提高数据传输效率。
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公开(公告)号：CN110166958A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910402736.4
申请日：2019-05-15
申请人： 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种利用北斗短信息进行大数据通讯的方法，包括：步骤(a)，在变尺度下将数据源传感数值转换为三位十六进制的压缩代码；步骤(b)，根据数据源的检测频度，对数据进行装配。本发明的方法采用压缩算法来实现数据压缩，为了满足渔业观测中对数据观测频度的差异性需求，采用基于检测频度的数据装配算法来实现对不同检测频度数据的装配，提高数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN110149600A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910402739.8
申请日：2019-05-15
申请人： 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于北斗系统进行通讯的方法，包括：步骤(a)，在变尺度下将数据源传感数值转换为三位十六进制的压缩代码；步骤(b)，采用多模态方式进行数据帧装配。本发明的方法采用压缩算法来实现数据压缩，为了满足渔业观测中对数据观测频度的差异性需求，采用基于检测频度的数据装配算法来实现对不同检测频度数据的装配，同时借助多模态融合下的优化装配算法，在满足检测频度的情况下，提高短报文的单次数据发送效率。
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公开(公告)号：CN110166958B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910402736.4
申请日：2019-05-15
申请人： 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种利用北斗短信息进行大数据通讯的方法，包括：步骤(a)，在变尺度下将数据源传感数值转换为三位十六进制的压缩代码；步骤(b)，根据数据源的检测频度，对数据进行装配。本发明的方法采用压缩算法来实现数据压缩，为了满足渔业观测中对数据观测频度的差异性需求，采用基于检测频度的数据装配算法来实现对不同检测频度数据的装配，提高数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN110149600B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910402739.8
申请日：2019-05-15
申请人： 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于北斗系统进行通讯的方法，包括：步骤(a)，在变尺度下将数据源传感数值转换为三位十六进制的压缩代码；步骤(b)，采用多模态方式进行数据帧装配。本发明的方法采用压缩算法来实现数据压缩，为了满足渔业观测中对数据观测频度的差异性需求，采用基于检测频度的数据装配算法来实现对不同检测频度数据的装配，同时借助多模态融合下的优化装配算法，在满足检测频度的情况下，提高短报文的单次数据发送效率。
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公开(公告)号：CN110481657A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910699762.8
申请日：2019-07-31
申请人： 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
IPC分类号： B62D55/104 , B62D55/08 , B62D11/04
摘要： 本发明公开一种具备复杂地形自适应功能的特种机器人及其运动作业方法，该特种机器人包括履带式底盘、减震悬挂组件、悬挂自适应调整组件和电控组件，悬挂自适应调整组件用于实现对减震悬挂组件的角度调整。本发明通过设置悬挂自适应调整组件等结构，实现了对减震悬挂组件的左右两侧自适应角度调整，包括对减震悬挂组件的左右独立俯仰角和横滚角调整，配合路面感知传感器，实现了履带式机器人对复杂恶劣路况的自适应性，保障了履带等机构对不同复杂路面障碍物的通过性能和贴合能力，进一步提升了履带式机器人负载性能，保障了移动平台安全性、稳定性和自适应性，对提升特种机器人复杂环境运动的高性能、自适应、高稳定和智能化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110149601A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910406657.0
申请日：2019-05-15
申请人： 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种用于北斗短信息进行大数据通讯的数据装配方法，包括：将数据源的监测频度分为强模式和弱模式；默认状态下，所有数据源处于弱模式；当需要动态提高某些数据源的检测频度时，将对应数据源从弱模式动态切换为强模式。本发明的方法，为了满足渔业观测中对数据观测频度的差异性需求，采用基于检测频度的数据装配算法来实现对不同检测频度数据的装配，提高数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN110166959B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910406688.6
申请日：2019-05-15
申请人： 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种用于北斗短信息进行大数据通讯的压缩方法，包括：步骤(a)，将当前时刻对应数据源Si的数值Di(k)取出，并与k‑1时刻的数值Di(k‑1)进行比较；步骤(b)，当Zi＝1时，判断Ni∈[+127，‑127]条件是否为真，如果为真，Ni即为有效值，可以直接采用，否则将尺度变换因子增大为Zi＝Zi+1(1≤Zi≤8)，再次判断条件是否为真，并记录当前的Zi数值；步骤(c)，将Ni加上128，换算成十六进制，即得2位数的十六进制编码，然后与尺度变换因子构成3位数的压缩代码。本发明的压缩方法在变尺度下将数据源传感数值转换为三位十六进制的压缩代码，从而实现了数据源各型精度的自适应匹配化和数据位数的标准化。
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公开(公告)号：CN110149601B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910406657.0
申请日：2019-05-15
申请人： 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种用于北斗短信息进行大数据通讯的数据装配方法，包括：将数据源的监测频度分为强模式和弱模式；默认状态下，所有数据源处于弱模式；当需要动态提高某些数据源的检测频度时，将对应数据源从弱模式动态切换为强模式。本发明的方法，为了满足渔业观测中对数据观测频度的差异性需求，采用基于检测频度的数据装配算法来实现对不同检测频度数据的装配，提高数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN110481657B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910699762.8
申请日：2019-07-31
申请人： 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
IPC分类号： B62D55/104 , B62D55/08 , B62D11/04
摘要： 本发明公开一种具备复杂地形自适应功能的特种机器人及其运动作业方法，该特种机器人包括履带式底盘、减震悬挂组件、悬挂自适应调整组件和电控组件，悬挂自适应调整组件用于实现对减震悬挂组件的角度调整。本发明通过设置悬挂自适应调整组件等结构，实现了对减震悬挂组件的左右两侧自适应角度调整，包括对减震悬挂组件的左右独立俯仰角和横滚角调整，配合路面感知传感器，实现了履带式机器人对复杂恶劣路况的自适应性，保障了履带等机构对不同复杂路面障碍物的通过性能和贴合能力，进一步提升了履带式机器人负载性能，保障了移动平台安全性、稳定性和自适应性，对提升特种机器人复杂环境运动的高性能、自适应、高稳定和智能化具有重要意义。
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