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发明公开
一种复杂异形工件的对称轴搜索定位方法审中-公开

公开(公告)号：CN118052871A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410023331.0

申请日：2024-01-08

申请人： 上海交通大学

发明人： 张轲 , 周义虎 , 王皖勇 , 郝思彧 , 张嘉煜

IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/68 , G06T7/62 , G06T3/06

摘要： 本发明公开了一种复杂异形工件的对称轴搜索定位方法，通过激光传感器直线扫描待装配工件表面，并存储三维点云数据，对获取的数据进行处理，转化为二维深度图，通过对二维图像进行边缘曲线特征提取，获取曲线的极点坐标位置并通过寻找曲线对称轴，计算出待装配件表面的位置偏差和角度偏差，实现待装配件装配面的精准定位。本发明通过采用线激光扫描待安装工件表面，进行对称轴搜索后可得到工件偏移位置及角度，方法简单，信息全面，定位精准。