公开(公告)号：CN116532230A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310640247.9

申请日：2023-06-01

申请人： 上海出版印刷高等专科学校

发明人： 李静 ,  魏希 ,  米峰斓 ,  潘杰 ,  陈辰 ,  陈昱 ,  王琳

IPC分类号： B03B7/00 ,  B03B5/42 ,  B03B11/00 ,  B07B1/04 ,  B07C5/34 ,  A23N12/02

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的智能化果品分选机，属于水果分级领域，包括传送带，所述传送带两侧固连有两个支撑架，其中一个所述支撑架内顶部固连一号CCD工业相机，另一个所述支撑架内顶部固连分拣机械手，其中，所述一号CCD工业相机与分拣机械手共同组成机器视觉分拣系统，用于对存在表面缺陷的青枣进行分选；还包括，青枣大小分级机构，设置于传送带出料端口，用于对青枣大小进行分选，以及再清洗机构。本申请通过设置青枣大小分级机构，相比较现有技术使用滚筒式大枣分选机进行大小筛分，能够最大可能地减小枣与枣之间，枣与滚筒侧壁之间产生的碰撞与摩擦，进而防止青枣外皮破损，保证了青枣的质量。