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公开(公告)号：CN118213786A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410619531.2
申请日：2024-05-20
申请人： 上海拔山自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种稳定连接的机器人线束连接器、线束及喷涂机器人，包括母端连接器和公端连接器；母端连接器包括具有插接腔的母端本体，插接腔内设有一排第一端子组，插接腔两侧壁设有驱动组件；插接腔两侧壁还设有第一锁止结构，两侧的第一锁止结构错开设置；公端连接器包括凹设有容纳槽的公端本体，容纳槽内活动设有连接板，连接板顶面与容纳槽的顶壁之间连接第一拉簧，连接板底面设置有一排第二端子组；容纳槽两侧壁相对设有第二锁止结构，容纳槽两侧壁均设有驱动槽；从而能够适应不同的连接需求，增强线束连接器的通用性，结构使用更为方便，结构可靠性更高。
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公开(公告)号：CN118117403A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410501738.X
申请日：2024-04-25
申请人： 上海拔山自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及电缆技术领域，具体涉及一种机器人用电缆及喷涂机器人，包括公座与母座；所述公座包括第一本体；所述第一本体转动设有转动圆盘；所述转动圆盘设有第一端子与第二端子；所述第一端子与第二端子均设有滑杆；所述第一本体内伸缩设有推杆；所述推杆设有第一导向斜面与第二导向斜面；所述推杆与套筒之间设有切换机构；所述母座包括第二本体；第二本体设有圆台；所述圆台设有第三端子以及第四端子。本发明能够在电缆内设置多组导线，每组导线分别与每组公端子进行连接，并且通过多组导线分别与外部不同的设备或者信号源进行连接，从而能够用一个连接器即可使得机器人切换连接不同的功能部件或接入不同的信号源。
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公开(公告)号：CN116493190A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310236157.3
申请日：2023-03-13
申请人： 上海拔山自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车涂胶机器人系统和涂胶方法，包括第一位移机构、第二位移机构、第三位移机构和涂胶头；涂胶头包括涂胶本体、第一弹性接触单元、第二弹性接触单元、弹性拨片、连接臂、胶针座、注胶针和涂胶喷嘴；涂胶本体转动设于第三位移机构，涂胶本体活动穿接有第一弹性接触单元和第二弹性接触单元，第一弹性接触单元活动球接有第一摆架，第二弹性接触单元活动球接有第二摆架，第一摆架活动插接在第二摆架上；连接臂的一端铰接在第一弹性接触单元上，连接臂的另一端活动铰接在第一弹性接触单元上，胶针座弹性套设于连接臂，弹性拨片的两端分别与第一摆架和胶针座连接；本发明避免胶体产生变形、气泡甚至穿孔，提高密封性能和外观质量。
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公开(公告)号：CN110801968A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911170408.2
申请日：2019-11-26
申请人： 上海拔山自动化技术有限公司
发明人： 黄斌
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明公开了一种开门工具及开门机器人，要解决的是现有汽车内表面喷涂中不能实现自动化的问题。本产品包括扭转组件和压紧组件，所述扭转组件上安装有第一接头和传感器，第一接头与第一动力源相连，可以驱动扭转组件工作，扭转组件通过连杆与压紧组件相连，压紧组件上安装有第二接头并且压紧组件的下端还安装有多个限位件，第二接头与第二动力源相连，可以驱动压紧组件压紧。本产品设计合理，使用简单方便，保证了汽车内表面自动化喷涂的顺利实施，提高了工作效率，减少了车身喷涂过程中喷漆工的使用，具有很高的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN118375582A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410826295.1
申请日：2024-06-25
申请人： 上海拔山自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及输送泵技术领域，具体涉及一种用于低粘度汽车涂料输送的输送泵，包括第一泵体以及第二泵体；第一泵体内密封活动设有第一活塞；第二泵体内密封活动设有第二活塞；第二活塞内密封活动设有第三活塞；第一泵体与第二泵体之间设有活塞杆；第二下腔体设有进料口以及出料口；第三上腔体与第三活塞之间设有弹簧；第三下腔体内浮动设有浮动圈；浮动圈延伸设有连接臂；第一泵体设有上进气口以及下进气口；上进气口与下进气口之间设有控制阀；连接臂用于驱动控制阀工作。本发明通过将第二下腔体的物料进行送料之前，先将第二下腔体的气体排出，从而能够确保每次输送的涂料量符合设定的标准，极大地提高了输送精度，使得涂料供应更加稳定。
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公开(公告)号：CN116454665B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310670606.5
申请日：2023-06-08
申请人： 上海拔山自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人用线束连接器和喷涂机器人，包括机器人本体、连接线束、线束连接器、第一供电装置和第二供电装置；线束连接器包括母端接头和公端接头，连接线束的两端均连接公端接头，第一供电装置和第二供电装置均安装母端接头；母端接头包括母端本体，母端本体设有第一插槽，第一插槽内转动设有端子组，端子组设有第一端子；公端接头包括公端本体，公端本体设有第二插槽，第二插槽设有第二端子，公端本体设有推杆；推杆构造为使各个第一端子在对插完成后压靠在对应的第二端子上；本发明解决现有公端接头与母端接头对插过程中，第一端子与第二端子产生相对滑动摩擦而破坏端子表面的防电火花涂层的问题，结构使用更为安全。
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公开(公告)号：CN116571379A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310236152.0
申请日：2023-03-13
申请人： 上海拔山自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化汽车喷涂系统，包括关节机械臂、旋转驱动机构和可变旋杯机构；可变旋杯机构包括主轴、外罩、压电伸缩环、第一柔性杯、第二柔性杯和阻挡罩；外罩、第一柔性杯、第二柔性杯均呈圆锥状结构；压电伸缩环用于驱动外罩滑动，第一柔性杯锥面均布有气孔；第一柔性杯、外罩、主轴之间形成有容置腔，容置腔内设有螺旋线型的弹性骨架，容置腔内填充有球形颗粒，弹性骨架的横截面面积由内向外逐渐减小；第二柔性杯的外锥面与第一柔性杯的内锥面之间在自然状态下具有间隙，第二柔性杯内锥面设有导流凸块，相邻导流凸块之间形成有呈螺旋形的导流槽；本发明适应不同涂料的喷涂，无需停线更换雾化设备，利于提高喷涂生产效率。
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公开(公告)号：CN118375582B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410826295.1
申请日：2024-06-25
申请人： 上海拔山自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及输送泵技术领域，具体涉及一种用于低粘度汽车涂料输送的输送泵，包括第一泵体以及第二泵体；第一泵体内密封活动设有第一活塞；第二泵体内密封活动设有第二活塞；第二活塞内密封活动设有第三活塞；第一泵体与第二泵体之间设有活塞杆；第二下腔体设有进料口以及出料口；第三上腔体与第三活塞之间设有弹簧；第三下腔体内浮动设有浮动圈；浮动圈延伸设有连接臂；第一泵体设有上进气口以及下进气口；上进气口与下进气口之间设有控制阀；连接臂用于驱动控制阀工作。本发明通过将第二下腔体的物料进行送料之前，先将第二下腔体的气体排出，从而能够确保每次输送的涂料量符合设定的标准，极大地提高了输送精度，使得涂料供应更加稳定。
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公开(公告)号：CN118269151B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410702686.2
申请日：2024-06-03
申请人： 上海拔山自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于关节机器人的线缆固定装置及喷涂机器人，包括固线轴和固线套，固线轴的外周壁均布有第一固线槽，固线套设有卡入口，卡入口两侧设有锁槽和第一滑槽，第一滑槽滑动设有锁止滑块，锁止滑块与固线套之间设有第一弹簧；固线套的内周壁滑动设有驱动销，驱动销与固线套之间设有第二弹簧，驱动销设有锥面结构，锁止滑块的内壁滑动设有锁止销，锁止销与锁止滑块之间设有第三弹簧，锁止销设有第一斜面结构，锁止销的侧壁设有第二斜面结构，第一滑槽设有避让条孔，避让条孔的侧壁远离卡入口的一端设有斜台，固线轴的外周壁设有斜面槽和卡槽；使得连接线缆能够规整收纳的同时互不干涉，操作方便，利于提高维修工作的效率。
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公开(公告)号：CN118572481A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411052323.5
申请日：2024-08-02
申请人： 上海拔山自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷涂机器人用滑环供电装置及喷涂机器人，包括固定端和活动端；固定端包括第一滑环本体，第一滑环本体设有第一环座，第一环座外壁设有集电环和游丝，集电环和游丝依次交替设置，游丝的内端与集电环电性连接；活动端包括第二滑环本体，第二滑环本体设有第二环座，第二环座的内径大于第一环座的外径，第二环座的内壁设有双金属接触臂；双金属接触臂包括低膨胀金属片，低膨胀金属片设有接触部，低膨胀金属片设有高膨胀金属片和位于低膨胀金属片和高膨胀金属片之间的电热丝，电热丝两端与低膨胀金属片和游丝电性连接；能够减少双金属接触臂和集电环的磨损，利于延长滑环供电装置的使用寿命和降低维护和更换的频率。
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