公开(公告)号：CN108210242A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201611159488.8

申请日：2016-12-15

申请人： 上海理工大学

发明人： 张宇玲 ,  徐鹏飞 ,  于晓杰 ,  冯敏仪 ,  邹任玲 ,  赵展

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 一种牵引式踝关节康复训练器，包括底座、滑轮支架、气压升降台、小腿托、脚套、电机驱动机构和屈伸运动牵引机构，滑轮支架安装在底座的一端，气压升降台安装在底座的中间，电机驱动机构安装在底座的一侧，屈伸运动牵引机构设置在电机驱动机构、滑轮支架和脚套之间，小腿托活动连接在气压升降台上，脚套设有上挂钩和下挂钩，上挂钩和下挂钩分别通过屈伸运动牵引机构与电机驱动机构相连，气压升降台带动小腿托升降，电机驱动机构通过屈伸运动牵引机构带动脚套实现屈伸运动。本发明利用电机连接牵引绳，通过牵引绳连接脚套带动踝关节作屈伸或侧翻运动，可有效协助踝关节损伤患者进行术后康复训练，或对踝关节畸形患者进行矫正治疗。结构简洁，操作方便。

公开(公告)号：CN108210242B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201611159488.8

申请日：2016-12-15

申请人： 上海理工大学

发明人： 张宇玲 ,  徐鹏飞 ,  于晓杰 ,  冯敏仪 ,  邹任玲 ,  赵展

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 一种牵引式踝关节康复训练器，包括底座、滑轮支架、气压升降台、小腿托、脚套、电机驱动机构和屈伸运动牵引机构，滑轮支架安装在底座的一端，气压升降台安装在底座的中间，电机驱动机构安装在底座的一侧，屈伸运动牵引机构设置在电机驱动机构、滑轮支架和脚套之间，小腿托活动连接在气压升降台上，脚套设有上挂钩和下挂钩，上挂钩和下挂钩分别通过屈伸运动牵引机构与电机驱动机构相连，气压升降台带动小腿托升降，电机驱动机构通过屈伸运动牵引机构带动脚套实现屈伸运动。本发明利用电机连接牵引绳，通过牵引绳连接脚套带动踝关节作屈伸或侧翻运动，可有效协助踝关节损伤患者进行术后康复训练，或对踝关节畸形患者进行矫正治疗。结构简洁，操作方便。

公开(公告)号：CN206745588U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201621377237.2

申请日：2016-12-15

申请人： 上海理工大学

发明人： 徐鹏飞 ,  于晓杰 ,  冯敏仪 ,  张宇玲 ,  邹任玲 ,  赵展

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 一种牵引式踝关节康复训练器，包括底座、滑轮支架、气压升降台、小腿托、脚套、电机驱动机构和屈伸运动牵引机构，滑轮支架安装在底座的一端，气压升降台安装在底座的中间，电机驱动机构安装在底座的一侧，屈伸运动牵引机构设置在电机驱动机构、滑轮支架和脚套之间，小腿托活动连接在气压升降台上，脚套设有上挂钩和下挂钩，上挂钩和下挂钩分别通过屈伸运动牵引机构与电机驱动机构相连，气压升降台带动小腿托升降，电机驱动机构通过屈伸运动牵引机构带动脚套实现屈伸运动。本实用新型利用电机连接牵引绳，通过牵引绳连接脚套带动踝关节作屈伸或侧翻运动，可有效协助踝关节损伤患者进行术后康复训练，或对踝关节畸形患者进行矫正治疗。结构简洁，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利