公开(公告)号：CN209198940U

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201822120221.9

申请日：2018-12-17

申请人： 东北大学秦皇岛分校

发明人： 张煊 ,  赵家辉 ,  于洋 ,  韦松郁 ,  杨诚 ,  罗振宇 ,  刘家禹

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本实用新型公开了一种图书馆自动跟随车，包括：车本体和随身定位装置；车本体上设有主控单元、三个UWB基站、电机驱动模块、电机、运动机构和第一电源模块，三个UWB基站呈三角形设置，三个UWB基站、电机驱动模块、第一电源模块分别与主控单元连接，运动机构通过电机与电机驱动模块连接，三个UWB基站、电机驱动模块、电机分别与第一电源模块连接；随身定位装置包括UWB标签和第二电源模块，UWB标签与第二电源模块连接；每个UWB基站分别与UWB标签通过无线连接方式进行数据传输。与现有技术相比，本实用新型采用uwb超宽带测距技术，实现车与工作人员的自动跟随，提高工作效率和工作质量。