公开(公告)号：CN115277758A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210835557.1

申请日：2022-07-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘志远 ,  史云阳 ,  王子寒 ,  黄迪 ,  张奇 ,  刘攀

IPC: H04L67/12 ,  G08G1/065 ,  G08G1/01 ,  G06V20/40 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于路侧视频的智能网联车辆联合仿真测试方法，基于高速公路路侧视频数据，设计基于车道线信息的高泛化性视频检测坐标系标定方法，结合视频检测技术进行车辆行驶轨迹的识别与处理，基于所提取的轨迹数据实现在开源交通仿真软件SUMO中的仿真轨迹还原，结合联合仿真技术，基于开源交通仿真软件SUMO和开源车辆动力学仿真软件CARLA搭建适用于智能网联汽车算法测试与优化的仿真场景，并基于实地路侧视频验证方法的可实施性。

公开(公告)号：CN115310278B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202210900330.0

申请日：2022-07-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 王子寒 ,  史云阳 ,  刘志远 ,  张奇 ,  程文昱 ,  刘攀 ,  徐铖铖

IPC: G06F30/20 ,  G06F16/29 ,  G06F16/215 ,  G06F16/2457 ,  G06F16/2458

Abstract: 本发明公开了一种大规模路网在线微观交通的仿真方法，包括如下步骤：从区域电子地图内提取指定高速公路生成仿真路网，采用地图匹配技术实现真实世界卡口与仿真路网的匹配。采用消息队列将实时卡口数据存储在服务器内，数据预处理后为实时在线仿真系统提供定制化的仿真输入。设计相应逻辑算法建立车流量载入规则，在仿真平台内生成仿真交通流量，并根据实时数据进行仿真环境内的车辆速度控制和车辆状态更新。在仿真预热结束后，通过SUMO内置Traci接口获取仿真平台实时交通流量，与真实卡口数据流量进行对比，验证实时在线系统的仿真准确性。本发明实现了车道级实时道路交通流量重构并提供一种实时仿真准确性的验证方法。

公开(公告)号：CN115310278A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210900330.0

申请日：2022-07-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 王子寒 ,  史云阳 ,  刘志远 ,  张奇 ,  程文昱 ,  刘攀 ,  徐铖铖

IPC: G06F30/20 ,  G06F16/29 ,  G06F16/215 ,  G06F16/2457 ,  G06F16/2458

Abstract: 本发明公开了一种大规模路网在线微观交通的仿真方法，包括如下步骤：从区域电子地图内提取指定高速公路生成仿真路网，采用地图匹配技术实现真实世界卡口与仿真路网的匹配。采用消息队列将实时卡口数据存储在服务器内，数据预处理后为实时在线仿真系统提供定制化的仿真输入。设计相应逻辑算法建立车流量载入规则，在仿真平台内生成仿真交通流量，并根据实时数据进行仿真环境内的车辆速度控制和车辆状态更新。在仿真预热结束后，通过SUMO内置Traci接口获取仿真平台实时交通流量，与真实卡口数据流量进行对比，验证实时在线系统的仿真准确性。本发明实现了车道级实时道路交通流量重构并提供一种实时仿真准确性的验证方法。