公开(公告)号：CN113650621B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202110935579.0

申请日：2021-08-16

申请人： 东南大学

发明人： 任彦君 ,  王凡勋 ,  殷国栋 ,  危奕 ,  华政硕 ,  陈乐彬 ,  项朋仑 ,  沈童 ,  冯斌

IPC分类号： B60W40/103 ,  B60W50/00

摘要： 本发明公开了一种面向复杂工况的分布式驱动电动汽车状态参数估计方法，利用分布式驱动电动汽车即时反馈的车轮转角和车轮转速等参数和标准车载传感器实时测定的汽车参数，构建适用于复杂工况的四自由度汽车动力学方程并建立自适应无迹卡尔曼滤波器进行滤波，最终实现对关键参数的估计，具有较高的估计精度。本发明可用于分布式驱动电动汽车的底盘辅助控制和主动安全控制，具有较广的适用性和较好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN116894850A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310774420.4

申请日：2023-06-28

申请人： 东南大学

发明人： 李冰珏 ,  陈乐彬 ,  周胜民 ,  聂恒

IPC分类号： G06T7/13 ,  G01B11/24 ,  G06T7/168 ,  G06T7/66

摘要： 本发明公开了一种基于本轮傅里叶变换的二维轮廓形态表征方法，涉及几何形态计量学技术领域，解决了椭圆傅里叶描述子导致的轮廓发生旋转以及无法对齐的技术问题，其技术方案要点是通过本轮傅立叶描述子完成轮廓形状的重建与归一化处理，同时达到与椭圆傅里叶分析相当的轮廓形状描述效果以及与普式方法相当的轮廓归一化(对齐)效果，并能避免椭圆傅里叶描述子提取过程中标准化导致的图形伪旋转问题，无需借助其他方法事先对轮廓进行标准化处理，且凭借本轮傅立叶描述子对轮廓特征进行定量表述。

公开(公告)号：CN113650621A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110935579.0

申请日：2021-08-16

申请人： 东南大学

发明人： 任彦君 ,  王凡勋 ,  殷国栋 ,  危奕 ,  华政硕 ,  陈乐彬 ,  项朋仑 ,  沈童 ,  冯斌

IPC分类号： B60W40/103 ,  B60W50/00

摘要： 本发明公开了一种面向复杂工况的分布式驱动电动汽车状态参数估计方法，利用分布式驱动电动汽车即时反馈的车轮转角和车轮转速等参数和标准车载传感器实时测定的汽车参数，构建适用于复杂工况的四自由度汽车动力学方程并建立自适应无迹卡尔曼滤波器进行滤波，最终实现对关键参数的估计，具有较高的估计精度。本发明可用于分布式驱动电动汽车的底盘辅助控制和主动安全控制，具有较广的适用性和较好的鲁棒性。