公开(公告)号：CN213799631U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022687163.5

申请日：2020-11-19

申请人： 中交一航局安装工程有限公司 ,  中交第一航务工程局有限公司

发明人： 简家林 ,  宁书波

IPC分类号： B61B12/02

摘要： 一种综合管廊巡检机器人行走机构，包括轨道、电机、上托辊、侧行滚轮和链轮，轨道固定在管廊顶部，轨道的顶部两侧对称设有沿轨道长度方向延伸的托辊槽，上托辊滚动连接在托辊槽内，分置两托辊槽内的上托辊通过中轴连接，上托辊外侧的中轴外端套接有吊架，吊架的底端通过联轴器连接有中心轴，链轮连接在中心轴上，电机的输出端与中心轴连接，轨道的两侧上部沿轨道长度方向开设有链条槽，链条槽内设置链条固定板，链条固定板上固定链条。本实用新型在廊道顶部安装轨道，轨道上吊装的行走机构不易从轨道上脱轨，避免巡检机器人与轨道结合不牢固造成巡检机器人发生大的振动，避免影响巡检机器人上安装的监控设备的正常工作。

公开(公告)号：CN216584039U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202121991826.0

申请日：2021-08-24

申请人： 中交一航局安装工程有限公司 ,  中交第一航务工程局有限公司

发明人： 沈珈帆 ,  郭金良 ,  谷永伟 ,  杨阳 ,  简家林 ,  田洪家 ,  宁书波

IPC分类号： B66F9/12 ,  B66F9/22 ,  B66F9/075

摘要： 本实用新型是一种应用于变电所柜体安装的新型地牛叉车，包括移动叉车架以及设置在移动叉车架上的滑轨叉车架、下部液压起重机构、上部液压起重机构和辅助支撑机构。本实用新型能够更加便捷的对电缆沟上的柜体进行移动安装，安装更加稳定安全，效率更高。