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公开(公告)号：CN106127110B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610422538.0
申请日：2016-06-15
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 本发明公开了一种基于UWB雷达和最优SVM的人体细粒度运动识别方法，本发明建立的训练模型更加接近于在此距离上实际运动信号的时频特征值；本发明基于位置先验信息的最优SVM将能够找到待预测数据对应距离处的最优模型，能够很好地避免常规的总体SVM容易产生的不同距离处不同动作微多普勒特征相似而造成误判的问题；因此，本发明提出的方法能够有效的提高识别准确率。
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公开(公告)号：CN106054156B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610460405.2
申请日：2016-06-22
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 本发明公开了一种基于UWB MIMO生物雷达的静止人体目标识别与定位方法，通过对雷达原始回波信号进行预处理，形成距离‑慢时间‑多通道的三维数据矩阵，有效提高人体的生理体征信号和周围环境杂波的空间分离度；通过生理信号检测与定位方法算法探测和定位人体的生理体征信号，能有效提高生物雷达对人体目标识别和定位性能。
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公开(公告)号：CN106019391A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610422537.6
申请日：2016-06-15
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 本发明公开了一种基于全向生物雷达的二维CA‑CFAR人体随机体动的检测方法，利用生物雷达探测较强动目标干扰环境中的人体随机体动从而实现幸存目标的探测与识别，为雷达探测幸存目标提供了新思路；采用通道内参考背景和环境参考背景作为二维CA‑CFAR技术的二维阈值对全向四通道生物雷达信号进行综合分析和判断，实现了对户外有风吹草动等动目标干扰情况下的人体随机体动进行准确检测和识别，有效降低了生命探测雷达对搜救环境的要求，提高了搜救效率。
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公开(公告)号：CN109497968B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811231260.4
申请日：2018-10-22
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/00 , G01S13/88
摘要： 本发明公开了一种用于生物雷达探测的生命信号同步测量系统及测量方法，属于生物雷达和生命信号测量技术领域。包括位于多个接触式传感器组和控制显示端；每个接触式传感器组包括一个压电式呼吸传感器和一个光敏式脉搏传感器；控制显示端包括计算机和蓝牙路由器，接触式传感器组通过蓝牙路由器与计算机通讯；计算机与生物雷达系统通讯，用于监测生物雷达系统的工作状态。利用Windows消息机制中的Hook技术建立第三方软件监视器，即利用钩子捕获生物雷达系统软件开始/停止测量的事件消息，当监测生物雷达开始/停止保存数据的事件时，立即触发同步测量系统开始/停止保存数据，实现两者所采集数据的时间同步。
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公开(公告)号：CN109521422B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811194565.2
申请日：2018-10-15
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 本发明公开了一种基于雷达信号的多目标生命探测方法及探测雷达，对预处理后的回波信号进行慢时间方向上的时间累积，获得第一回波信号；对所述的第一回波信号进行拐点包络提取，获得第二回波信号；求取所述第二回波信号中除所述的M个标记幅值信号以外的所有幅值信号的平均值；若所述标记幅值信号与所述平均值的比值大于阈值，则标记幅值信号对应的雷达探测距离处具有生命目标；本发明提供的生命探测方法采用归一化方法将雷达信号幅值在快时间(距离)维度上归一化，解决了雷达信号在传输过程中随着距离的增加产生的能量衰减问题，有效降低了远端目标的漏判率；采用两次拐点包络提取的方法，提高了多目标轴向识别准确率。
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公开(公告)号：CN106546979B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610876799.X
申请日：2016-10-08
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 本发明公开了一种基于多天线数据融合的超宽谱雷达式人体呼吸增强探测方法，属于生物雷达或雷达式生命探测技术领域。技术方案为：首先，通过多天线超宽谱雷达系统提供关于人体目标呼吸的多通道信息；其次，将各个通道的原始雷达回波数据经过预处理和目标关联后进行自适应Kalman滤波融合；最后，输出探测到的人体呼吸波形。本发明的创新之处在于提出了一种超宽谱雷达式人体呼吸增强探测方法，通过对多天线接收提供的多通道信息进行数据融合，解决人体目标方位和姿势变化导致的微弱呼吸检测难题，从而增强超宽谱雷达在穿墙侦测、地震救援等应用中的人体呼吸探测能力。
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公开(公告)号：CN109709540A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811554093.7
申请日：2018-12-19
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 本发明公开了一种MIMO人体雷达信号通道选择方法，用于根据MIMO人体雷达每个信号通道接收到的人体反射后的雷达信号数据，对每个信号通道的时频域信噪比进行计算，根据每个信号通道的时频域信噪比选择MIMO人体雷达有效信号通道；本发明提供的MIMO人体雷达信号通道选择方法首次将时频域微多普勒特性引入MIMO生物雷达人体运动信号通道评价与分选中，可靠性更强，优劣区分度更高。
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公开(公告)号：CN109507653A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811230285.2
申请日：2018-10-22
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 本发明具体公开了一种基于UWB的多信息感知生物雷达系统及其获取目标信息的方法，多信息感知生物雷达系统包括发射机系统、接收机系统、天线系统和控制及处理系统；天线系统采用2发4收的阵列天线配置；发射机系统用于接收控制及处理系统的工作指令，以恒温晶振为基准产生等间隔的步进频率连续波UWB信号，发送至发射天线；接收机系统采用超外差结构，接收机将生物雷达回波信号送入控制及处理系统；控制及处理系统包括时空信息处理模块、行为信息处理模块和生理信息处理模块。通过采用步进频率连续波信号体制、多通道天线阵列和模块化信息处理技术，实现了生物雷达对人体时空、行为和生理信息的综合感知，提高了生物雷达的信息感知能力和实用价值。
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公开(公告)号：CN107132512B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710181936.2
申请日：2017-03-22
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 本发明公开了基于多通道HHT的UWB雷达人体运动微多普勒提取方法，包括以下步骤：步骤1，获取UWB雷达信号；步骤2，预处理获取的UWB雷达信号；步骤3，有效通道选择；步骤4，多通道时频谱融合；本发明所提微多普勒时频分析方法具有更高的时频分辨率，不同部件对应微多普勒特征成分区分更加明显，更能体现人体运动的瞬时特征和细节变化；本发明所提时频分析方法抗干扰能力强，较远距离穿墙探测、信号急剧衰减情况下仍能捕捉到明显的微多普勒特征。本发明所提时频分析方法具有更好的去噪能力，所得时频谱信噪比更高，微多普勒特征成分更加明显。
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公开(公告)号：CN109521422A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811194565.2
申请日：2018-10-15
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 本发明公开了一种基于雷达信号的多目标生命探测方法及探测雷达，对预处理后的回波信号进行慢时间方向上的时间累积，获得第一回波信号；对所述的第一回波信号进行拐点包络提取，获得第二回波信号；求取所述第二回波信号中除所述的M个标记幅值信号以外的所有幅值信号的平均值；若所述标记幅值信号与所述平均值的比值大于阈值，则标记幅值信号对应的雷达探测距离处具有生命目标；本发明提供的生命探测方法采用归一化方法将雷达信号幅值在快时间(距离)维度上归一化，解决了雷达信号在传输过程中随着距离的增加产生的能量衰减问题，有效降低了远端目标的漏判率；采用两次拐点包络提取的方法，提高了多目标轴向识别准确率。
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