一种片状材料堆垛输送装置

    公开(公告)号:CN104376639A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410601668.1

    申请日:2014-10-30

    IPC分类号: G07D13/00

    CPC分类号: G07D13/00

    摘要: 本发明提供了一种片状材料堆垛输送装置,包括多个放料口,在每个所述放料口下方设置有一个升降模块,还包括设置于所有升降模块下方的一个输送模块;其中,升降模块用于将从对应放料口放入的片状材料堆垛输送给输送模块;输送模块用于不间断地将所有升降模块输送的片状材料堆垛分批次输送至目标位置。本发明提供的片状材料堆垛输送装置,通过一个输送模块和多个升降模块的配合,使得一个输送模块可以对多个放料口放入的片状材料堆垛进行输送,提高了分拣装置的放料效率。

    一种纸币冠字号码追踪方法及其追踪系统

    公开(公告)号:CN103996140A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410073661.7

    申请日:2014-02-28

    IPC分类号: G06Q40/00 G06K9/20 G07D7/00

    摘要: 本发明提供了一种纸币冠字号码追踪方法及其追踪系统。该冠字号码追踪系统包括纸币检测设备、纸币码垛打包设备和纸币打包装箱设备。相应的冠字号码追踪方法包括三个步骤:(1)在形成纸币捆的过程中,纸币检测设备将纸币捆内所有纸币的冠字号码和捆佰信息存储于数据库中;(2)在纸币码垛打包设备形成纸币千包的过程中,纸币码垛打包设备对纸币捆的捆佰标签进行识别,并将纸币千包中所有纸币捆的捆佰标签和捆千信息关联后存储于数据库中;(3)在纸币打包装箱设备形成纸币箱的过程中,纸币打包装箱设备对纸币千包的捆千标签进行识别,并将纸币箱中所有纸币千包的捆千标签与票箱信息关联,存储于数据库中。

    硬币边部质量检测方法及其检测装置

    公开(公告)号:CN104123780B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201410073863.1

    申请日:2014-02-28

    IPC分类号: G07D5/10

    摘要: 本发明公开了一种硬币边部质量检测方法及其检测装置。在该检测装置中,通过工业对管检测硬币是否进入检测工位,并通过延时控制具有边部反射镜和远心镜头的光学成像系统获得硬币的边部放大图像;最后通过图像处理系统将该边部放大图像与图像的数据模型进行比对,判断硬币的边部质量。本发明一方面通过精确的光路设计,对硬币的边部图像进行一定比例的放大,提高了硬币边部质量的检测精度;另一方面通过采用远心镜头成像,消除了硬币的边部在不同成像面的成像差异,保证了动态检测情况下,硬币的偏移图像无畸变,从而提高了对硬币边部图纹质量及边部防伪特征的检测能力。

    硬币边部质量检测方法及其检测装置

    公开(公告)号:CN104123780A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410073863.1

    申请日:2014-02-28

    IPC分类号: G07D5/10

    摘要: 本发明公开了一种硬币边部质量检测方法及其检测装置。在该检测装置中,通过工业对管检测硬币是否进入检测工位,并通过延时控制具有边部反射镜和远心镜头的光学成像系统获得硬币的边部放大图像;最后通过图像处理系统将该边部放大图像与图像的数据模型进行比对,判断硬币的边部质量。本发明一方面通过精确的光路设计,对硬币的边部图像进行一定比例的放大,提高了硬币边部质量的检测精度;另一方面通过采用远心镜头成像,消除了硬币的边部在不同成像面的成像差异,保证了动态检测情况下,硬币的偏移图像无畸变,从而提高了对硬币边部图纹质量及边部防伪特征的检测能力。