公开(公告)号：CN110967021B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201911290908.X

申请日：2019-12-16

Applicant: 中国兵器科学研究院

Inventor： 王玉林 ,  王惠林 ,  姚军奎 ,  刘吉龙 ,  闫明 ,  任海龙

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明属于机载光电系统目标定位技术领域，具体涉及一种不依赖主/被动测距的机载光电系统目标地理定位方法。为解决基于主动和被动测距的机载光电系统目标定位问题，该方法对目标进行持续跟踪或凝视，并周期性采集机载光电系统惯性导航设备给出的当前载机的位置和姿态信息，以及光电平台的角度信息；然后，在两个载机位置上进行空间前方交会，建立基线约束方程，实时计算目标在当地东北天坐标系下的平面坐标；最后，在地球海表面椭球数学模型下，计算得到目标的经度、纬度和海拔高度。本发明提出的目标定位方法不依赖对目标进行主动和被动测距，因此不受激光测距机的限制和载机相对高度误差的影响；误差来源少，具有目标定位精度高的特点。

公开(公告)号：CN110967021A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911290908.X

申请日：2019-12-16

Applicant: 中国兵器科学研究院

Inventor： 王玉林 ,  王惠林 ,  姚军奎 ,  刘吉龙 ,  闫明 ,  任海龙

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明属于机载光电系统目标定位技术领域，具体涉及一种不依赖主/被动测距的机载光电系统目标地理定位方法。为解决基于主动和被动测距的机载光电系统目标定位问题，该方法对目标进行持续跟踪或凝视，并周期性采集机载光电系统惯性导航设备给出的当前载机的位置和姿态信息，以及光电平台的角度信息；然后，在两个载机位置上进行空间前方交会，建立基线约束方程，实时计算目标在当地东北天坐标系下的平面坐标；最后，在地球海表面椭球数学模型下，计算得到目标的经度、纬度和海拔高度。本发明提出的目标定位方法不依赖对目标进行主动和被动测距，因此不受激光测距机的限制和载机相对高度误差的影响；误差来源少，具有目标定位精度高的特点。