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公开(公告)号：CN115457135A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211282861.4
申请日：2022-10-19
申请人： 中国兵器科学研究院
摘要： 本申请提供了一种目标姿态识别方法、装置、设备及介质，用以更精确地确定图像中小目标的姿态。该方法包括：在第一时间段内，通过M台位置不同的摄像机拍摄M*N张图像，M台摄像机中每台摄像机拍摄的N张图像对应于第一时间段内的N个时刻，M、N为大于或等于2的整数；针对每台摄像机，确定其拍摄的N张图像中每张图像中目标的中轴线、再结合摄像机在世界坐标系中的坐标以及其拍摄图像时的方位角和仰俯角，在世界坐标系中确定出N个包括目标的中轴线和摄像机的空间平面；最后根据与M台摄像机在每一时刻下拍摄的M张图像所对应的M个空间平面，确定该时刻目标的中轴线在世界坐标系中的姿态信息。
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公开(公告)号：CN115270528B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211186522.6
申请日：2022-09-28
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种分布弹药的方法、装置、设备和介质，由于该方法中在分布弹药时，根据输入的待打击的目标区域的第一大小和目标弹药类型的单个弹药的威力场等效矩形的第二大小，在第一大小的目标区域中划分出第二大小的每个子矩形区域，直到所有子矩形区域覆盖目标区域，并基于第一大小和第二大小，确定每个子矩形区域的第一总数量作为弹药总数量，确定每个子矩形区域的每个第一中心位置为每个弹药在目标区域的预计弹着点位置，从而限定了弹药的数量和位置，既满足了弹药的威力场覆盖目标区域且节省了弹药。
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公开(公告)号：CN115270528A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211186522.6
申请日：2022-09-28
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种分布弹药的方法、装置、设备和介质，由于该方法中在分布弹药时，根据输入的待打击的目标区域的第一大小和目标弹药类型的单个弹药的威力场等效矩形的第二大小，在第一大小的目标区域中划分出第二大小的每个子矩形区域，直到所有子矩形区域覆盖目标区域，并基于第一大小和第二大小，确定每个子矩形区域的第一总数量作为弹药总数量，确定每个子矩形区域的每个第一中心位置为每个弹药在目标区域的预计弹着点位置，从而限定了弹药的数量和位置，既满足了弹药的威力场覆盖目标区域且节省了弹药。
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公开(公告)号：CN115760568A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211361288.6
申请日：2022-11-02
申请人： 中国兵器科学研究院
摘要： 本申请公开了一种目标图像的生成方法、装置及电子设备，用以实现一种自动的图像采集以及图像生成方法。该方法包括：响应于目标区域的图像采集指令，获取目标区域的面积和采集设备支持的图像尺寸；根据面积和图像尺寸的比例关系，确定采集设备所要采集的图像的数量；基于确定的数量以及目标区域的位置，设置搭载采集设备的移动装置的移动路线和移动速度；控制移动装置按照移动路线和移动速度移动，以使采集设备在移动装置移动过程中采集数量个图像；将采集到的数量个图像按拍摄顺序进行拼接，得到目标区域的目标图像。
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公开(公告)号：CN115358638A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211276274.4
申请日：2022-10-19
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本申请实施例提供了一种火力分配方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于目标区域的横向长度以及纵向深度，确定所述目标区域的射向间隔以及射击距离差；其中，所述射向间隔为在所述目标区域的横向上相邻基准点的间隔，所述射击距离差为在所述目标区域的纵向上相邻基准点的间隔；基于预设损伤概率、所述射向间隔以及所述射击距离差，确定目标火力信息；基于所述目标火力信息对所述目标区域的基准点进行火力分配；其中，所述基准点是基于所述射向间隔以及所述射击距离差确定的。本实施例基于目标火力信息精准地对目标区域的基准点进行合理火力分配，减少受弹不均匀以及弹药浪费的情况发生，有效地对目标区域进行火力打击。
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