公开(公告)号：CN113022913B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN201911253745.8

申请日：2019-12-09

申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所 ,  中国万宝工程有限公司

发明人： 张向南 ,  封冰 ,  李金 ,  伍凌川 ,  李昂 ,  汪炼 ,  李威

IPC分类号： B65B5/10 ,  B65B35/40 ,  B65B35/42 ,  B65B35/38 ,  B65B43/52 ,  B65B57/04

摘要： 本发明涉及一种用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹装置和方法，包括：弹体落入滚轮A线滚轮和B线滚轮中，随着A线托轮和B线托轮耦合运行，将弹体随滚轮托轮的耦合运行滚落至托轮弹链传输线上，托轮弹链传输线将弹体运送至推A线推弹机构和B线推弹机构前，A线推弹机构和B线推弹机构将托轮弹链线上的弹体推送至并弹机构，并弹机构将弹体夹紧，用于将弹体姿态摆放整齐，抓弹机构伸出机械手将弹体吸取至纸盒传输线的纸盒内；其中，弹头分别朝B线或朝A线推至并弹机构后，落入A线或B线不同的工位，若所要求的工位均有纸盒，则A和B线托轮弹链上完成所需的布弹方式。本发明适应了纸盒上线不连续情况，大大提高了工作效率，保证产品的安全。

公开(公告)号：CN113022913A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201911253745.8

申请日：2019-12-09

申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所 ,  中国万宝工程有限公司

发明人： 张向南 ,  封冰 ,  李金 ,  伍凌川 ,  李昂 ,  汪炼 ,  李威

IPC分类号： B65B5/10 ,  B65B35/40 ,  B65B35/42 ,  B65B35/38 ,  B65B43/52 ,  B65B57/04

摘要： 本发明涉及一种用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹装置和方法，包括：弹体落入滚轮A线滚轮和B线滚轮中，随着A线托轮和B线托轮耦合运行，将弹体随滚轮托轮的耦合运行滚落至托轮弹链传输线上，托轮弹链传输线将弹体运送至推A线推弹机构和B线推弹机构前，A线推弹机构和B线推弹机构将托轮弹链线上的弹体推送至并弹机构，并弹机构将弹体夹紧，用于将弹体姿态摆放整齐，抓弹机构伸出机械手将弹体吸取至纸盒传输线的纸盒内；其中，弹头分别朝B线或朝A线推至并弹机构后，落入A线或B线不同的工位，若所要求的工位均有纸盒，则A和B线托轮弹链上完成所需的布弹方式。本发明适应了纸盒上线不连续情况，大大提高了工作效率，保证产品的安全。