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公开(公告)号：CN117942190B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410356118.1
申请日：2024-03-27
申请人： 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 成都肇元科技有限公司 , 苏州慧牧物联网有限公司
摘要： 本发明涉及母猪临产监测技术领域，提出了一种基于角度感测的母猪临产预警系统及方法，该系统包括：母猪分娩产床，采集目标临产母猪在母猪分娩产床内的实时姿态参数；临产判断模块，执行目标临产母猪在动作监测时段的标准姿态提取与姿态参数误差计算和在临产监测时段的实时姿态识别与姿态变化频率计算，并根据计算的姿态变化频率进行临产判断；预警模块，利用母猪分娩产床的标识信息与临产判断结果，生成母猪临产预警信号。本发明通过采集目标临产母猪的实时姿态参数，提取目标临产母猪独有的标准姿态，以此判断目标临产母猪实时姿态，再基于实时姿态的变化频率判断目标临产母猪是否即将临产分娩，具有监测准确性高、便捷性好、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN117942190A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410356118.1
申请日：2024-03-27
申请人： 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 成都肇元科技有限公司 , 苏州慧牧物联网有限公司
摘要： 本发明涉及母猪临产监测技术领域，提出了一种基于角度感测的母猪临产预警系统及方法，该系统包括：母猪分娩产床，采集目标临产母猪在母猪分娩产床内的实时姿态参数；临产判断模块，执行目标临产母猪在动作监测时段的标准姿态提取与姿态参数误差计算和在临产监测时段的实时姿态识别与姿态变化频率计算，并根据计算的姿态变化频率进行临产判断；预警模块，利用母猪分娩产床的标识信息与临产判断结果，生成母猪临产预警信号。本发明通过采集目标临产母猪的实时姿态参数，提取目标临产母猪独有的标准姿态，以此判断目标临产母猪实时姿态，再基于实时姿态的变化频率判断目标临产母猪是否即将临产分娩，具有监测准确性高、便捷性好、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN117918269A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410340900.4
申请日：2024-03-25
申请人： 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 成都肇元科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种母猪精准饲喂器，属于饲养技术领域，包括：接料组件，称重组件，包括称重仓体、仓门、第二电机以及称重传感器；称重仓体为中空结构，称重仓体的顶部设置有进料口，底部设置有放料口；仓门与放料口连接；第二电机与仓门连接，用于控制仓门的开合；称重仓体的顶部的一侧挂设在称重传感器上；进料口设置在接料仓体的下方；控制单元，用于驱动第一电机，以使接料仓体内部的饲料落入称重仓体，以及当获取到称重传感器检测的重量数值大于第一预设数值时，驱动第二电机，以使第二电机控制仓门打开，同时驱动第一电机，以使接料仓体内部的饲料停止下落。通过该方式，可以实现母猪的精准饲喂。
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公开(公告)号：CN117918269B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410340900.4
申请日：2024-03-25
申请人： 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 成都肇元科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种母猪精准饲喂器，属于饲养技术领域，包括：接料组件，称重组件，包括称重仓体、仓门、第二电机以及称重传感器；称重仓体为中空结构，称重仓体的顶部设置有进料口，底部设置有放料口；仓门与放料口连接；第二电机与仓门连接，用于控制仓门的开合；称重仓体的顶部的一侧挂设在称重传感器上；进料口设置在接料仓体的下方；控制单元，用于驱动第一电机，以使接料仓体内部的饲料落入称重仓体，以及当获取到称重传感器检测的重量数值大于第一预设数值时，驱动第二电机，以使第二电机控制仓门打开，同时驱动第一电机，以使接料仓体内部的饲料停止下落。通过该方式，可以实现母猪的精准饲喂。
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