公开(公告)号：CN118491893A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410889966.9

申请日：2024-07-04

申请人： 中国农业科学院深圳农业基因组研究所(岭南现代农业科学与技术广东省实验室深圳分中心)

发明人： 卢洪 ,  杜国华 ,  尹翼亮

IPC分类号： B07C5/34 ,  B07C5/36

摘要： 本发明涉及农作物育种技术领域，具体为一种农作物种子微创取样的视觉定位与供料系统，包括料仓及其正上方悬置安装的视觉系统，视觉系统包括工业相机和图像处理单元，料仓的内部设置有筛料机构，筛料机构包括与料仓底面插接的若干顶柱、用于驱动若干顶柱升降的伺服电缸、设置于顶柱顶部内的顶料块以及用于磁吸顶料块下翻放料的电磁钉。本发明通过利用若干顶柱从料仓中上升而顶出种子，并配合料仓上方的视觉系统进行拍照和图像处理将不合格种子识别出来，并将其坐标位置信息传输给PLC控制单元，进而控制顶柱顶部内的电磁钉通电磁吸顶料块下翻释放不合格的种子，其筛选种子质量的效率得到提高且满足大规模标准化作业。

公开(公告)号：CN118595631A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410889958.4

申请日：2024-07-04

申请人： 中国农业科学院深圳农业基因组研究所(岭南现代农业科学与技术广东省实验室深圳分中心)

发明人： 卢洪 ,  杜国华 ,  尹翼亮

IPC分类号： B23K26/38 ,  B23K26/70 ,  B23K26/402

摘要： 本发明涉及农作物育种技术领域，具体为一种农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，包括料仓及其内部且位于底面上插接的若干顶柱，料仓的外壁安装有电缸，料仓的后上方设置有抓取机构，抓取机构包括悬置于若干顶柱上方的若干吸气管、与若干吸气管整体相对并悬空设置的视觉系统以及用于驱动二者在料仓上方交替转动的正反转电机；若干吸气管的上端靠拢设置并连接有抽气泵。本发明先利用视觉系统识别符合要求种子的位置信息，再启动正反转电机切换若干吸气管吸取被识别的种子，接着转至输送带组的料盘上方，启动伺服电机驱动激光切割模块切割掉被吸在吸气管下端的种子的一部分，完成微创取样，使得切片准确、高效且不损伤种子本体。