公开(公告)号：CN103149565B

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201310058601.3

申请日：2013-02-25

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  中海石油深海开发有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 孙大军 ,  刘义勇 ,  刘培林 ,  李怀亮 ,  朱绍华 ,  陈永訢 ,  谢兰江 ,  张宁

IPC分类号： G01S15/06 ,  G01S15/08

摘要： 本发明公开了一种深水水下定位系统，该系统包括可设定主/从关系的水下平台量测示位子系统（2）以及与所述水下平台量测示位子系统（2）相对应的水上平台控制跟踪子系统（1）；所述水下平台量测示位子系统（2）包括可接收和发射声信号的半球指向量测示位换能单元（9）以及区分声信号中示位工作模式或量测工作模式、并处理声信号的量测示位管理单元（10），所述水上平台控制跟踪子系统（1）包括用于接收和发射声信号的多基元声学测量基阵以及处理声信号的控制跟踪管理单元（4）。本发明工作模式多样，灵活性与精确性兼备且工作服务适用面宽。

公开(公告)号：CN103149565A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310058601.3

申请日：2013-02-25

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  中海石油深海开发有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 孙大军 ,  刘义勇 ,  刘培林 ,  李怀亮 ,  朱绍华 ,  陈永訢 ,  谢兰江 ,  张宁

IPC分类号： G01S15/06 ,  G01S15/08

摘要： 本发明公开了一种深水水下定位系统，该系统包括可设定主/从关系的水下平台量测示位子系统（2）以及与所述水下平台量测示位子系统（2）相对应的水上平台控制跟踪子系统（1）；所述水下平台量测示位子系统（2）包括可接收和发射声信号的半球指向量测示位换能单元（9）以及区分声信号中示位工作模式或量测工作模式、并处理声信号的量测示位管理单元（10），所述水上平台控制跟踪子系统（1）包括用于接收和发射声信号的多基元声学测量基阵以及处理声信号的控制跟踪管理单元（4）。本发明工作模式多样，灵活性与精确性兼备且工作服务适用面宽。

公开(公告)号：CN203149118U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320085081.0

申请日：2013-02-25

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  中海石油深海开发有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 孙大军 ,  刘义勇 ,  刘培林 ,  李怀亮 ,  朱绍华 ,  陈永訢 ,  谢兰江 ,  张宁

IPC分类号： G01S15/06 ,  G01S15/08

摘要： 本实用新型公开了一种深水水下定位系统，该系统包括可设定主/从关系的水下平台量测示位子系统（2）以及与所述水下平台量测示位子系统（2）相对应的水上平台控制跟踪子系统（1）；所述水下平台量测示位子系统（2）包括可接收和发射声信号的半球指向量测示位换能单元（9）以及区分声信号中示位工作模式或量测工作模式、并处理声信号的量测示位管理单元（10），所述水上平台控制跟踪子系统（1）包括用于接收和发射声信号的多基元声学测量基阵以及处理声信号的控制跟踪管理单元（4）。本实用新型工作模式多样，灵活性与精确性兼备且工作服务适用面宽。

公开(公告)号：CN203335575U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320346234.2

申请日：2013-06-17

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  中海石油深海开发有限公司 ,  深圳海油工程水下技术有限公司

发明人： 刘义勇 ,  邓周荣 ,  王火平 ,  谢兰江 ,  黄三平 ,  苗春生 ,  高原 ,  宋春娜 ,  王杰文 ,  张人公 ,  梁稷

IPC分类号： F16B21/12

摘要： 本实用新型涉及一种锁紧装置，包括设于第一连接件上的机械锁紧装置，及设于第二连接件上与机械锁紧装置配合的锁接端，机械锁紧装置包括基座、卡位件及限位机构，基座上设有供卡位件配合的卡位孔，卡位件在卡位孔内的松脱位置和锁紧位置之间移动，卡位件在松脱位置时，卡位件与锁接端松脱，限位机构在卡位件移动的区间外，第二连接件与第一连接件分离，卡位件在锁紧位置时，卡位件插入到锁孔内，第二连接件与第一连接件锁定，限位机构移动至卡位件的移动区间内，并将卡位件保持在锁紧位置。实施本实用新型，可依靠水下机器人进行操作，提高水下锁紧固定工作的效率，节约了成本，并消除了潜水作业的风险。