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公开(公告)号：CN116952932A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310693663.5
申请日：2023-06-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于评价复合绝缘子材料老化状态的方法及系统，属于复合材料老化状态评价技术领域。本发明方法，包括：将工作预设时间后的复合绝缘子材料作为目标材料，对所述目标材料进行预处理，以使目标材料的状态到达用于评价复合绝缘子材料老化状态的初始状态；对所述初始状态的目标材料进行拍照处理，得到目标照片，对所述目标照片进行灰度处理，并生成灰度图，并基于所述灰度图生成灰度直方图；以正常区域的灰度值比255作为目标阈值，基于所述目标阈值提取灰度图中老化区域的面积比例；基于所述老化区域的面积比例，来评价目标材料的老化状态。本发明能够解决常规老化评价方法耗时长的问题。
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公开(公告)号：CN116667841A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310637153.6
申请日：2023-05-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H03K19/0175 , H03K19/003 , H03K19/20
摘要： 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种动态计量用高精密隔离取样电路及隔离取样方法，取样电路包括放大器、基于积分器的闭环调制电路、数字隔离器、基于积分器的解调制电路和跟随器；放大器的输入端连接输入信号，放大器的输出端连接基于积分器的闭环调制电路的输入端，基于积分器的闭环调制电路的输出端连接数字隔离器的输入端，数字隔离器的输出端连接基于积分器的解调制电路的输入端，基于积分器的解调制电路的输出端连接跟随器；跟随器用于输出缓冲后的信号。可实现对输入信号的高精度隔离放大输出，且放大倍数可设，输入、输出间绝缘高、泄露小，输出分布寄生参数的影响小。
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公开(公告)号：CN114465297B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111382477.7
申请日：2021-11-20
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器人配合设备领域，尤其涉及巡检机器人充电保护装置，包括底架，所述底架的内侧安装有充电部，所述底架的上端面固定安装有固定台，所述固定台的前端边沿上转动连接有翻动板体，所述固定台的上方通过位移机构连接有活动板，所述活动板的上端面贯穿设置有若干个限位机构，所述限位机构包括滑动贯穿活动板上端面的弧形杆、从弧形杆后表面凸设出的弧形阵列排布的凸出齿，本发明可以对机器人进行稳定的保护与充电，可以配合稳定在墙面附近，适应性好，适应不同大小的机器人进行定位，且定位过程中不会对机器人造成损伤，且机器人的送上与移下过程较为便利平稳，使用效果全面。
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公开(公告)号：CN118197359A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410591582.9
申请日：2024-05-14
申请人： 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G10L25/51 , G10L25/30 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01R31/00
摘要： 本发明属于变压器故障识别技术领域，公开了一种基于声纹与电磁特征融合的变压器故障识别方法及系统，该方法采集变压器运行过程中的声纹时序数据和电磁信息；利用小波变换将声纹时序数据转换成声纹图谱；对电磁信息和声纹图谱进行数据预处理，然后提取电磁特征和声纹特征；将声纹特征组成的声纹特征向量和电磁特征组成的电磁特征向量合并组成特征集合，将特征集合输入基于自适应卷积权重学习的特征融合模块进行融合，得到融合特征；将融合特征输入深度神经网络，深度神经网络的分类层输出诊断结果，从而对故障类型和位置进行识别。本发明将声纹特征和电磁特征进行融合，提供了更加全面、高效的故障识别结果。
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公开(公告)号：CN117095246A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311361187.3
申请日：2023-10-20
申请人： 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明属于仪表数据采集技术领域，涉及基于偏振成像的深度学习指针仪表读数识别方法，通过无人机或者塔基摄像头采集获取指针仪表的若干第一图像；第一图像包括四个角度的偏振图像；对第一图像中的指针仪表进行表盘位置标注，得到第二图像；对标注好的第二图像进行随机数据扩增；使用扩增后的第二图像对RetinaNet目标检测模型进行训练，得到训练后的RetinaNet目标检测模型；使用训练好的RetinaNet目标检测模型检测巡检机器人实时拍摄的偏振图像中是否包含表盘，并裁剪表盘图像；对表盘图像进行去水雾处理，最后进行表盘指针读数。本发明能够实现在有水雾情况下依旧高效的全自动化获取指针仪表读数。
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公开(公告)号：CN115760976A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211388509.9
申请日：2022-11-08
申请人： 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T17/00 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06N3/04 , G06N3/082 , G01S17/86
摘要： 本发明提出一种变电站非接触式无感变电作业风险识别方法，基于激光雷达和全景相机等传感器，构建变电作业现场高精度三维点云模型；接着采用二维图像语义分割技术，完成对视觉空间内的危险区域进行划分，同时建立三维世界空间坐标，通过可见光成像和三维遥感成像对作业人员进行无感定位；接着通过yolo v5网络结构构建变电站作业人员安全风险识别模型，基于现场摄像头、布控球等终端设备实现作业现场的实时识别；最后通过现场播放的方式实现现场安全风险告知预警。
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公开(公告)号：CN112332121B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011180638.X
申请日：2020-10-29
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出一种电容器快速放电装置，包括滑轨，固定放电电极固定在所述滑轨的一端，并且所述固定放电电极与滑轨之间绝缘连接；可移动放电电极在所述滑轨上能够移动，当移动到预设位置后，通过定位机构将所述可移动放电电极固定在所述滑轨上；在所述滑轨上固定连接有支架，所述支架上连接有外壳，电阻器安装于所述外壳内，所述固定放电电极和可移动放电电极分别引出导线连接至所述电阻器的第一连接端，所述电阻器的第二连接端接地。上述电容器快速放电装置可以根据实际电容器组两极的距离调节两个放电电极之间的间距，满足了不同型号电容器组的放电需求。
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公开(公告)号：CN114465187A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111382240.9
申请日：2021-11-20
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 珠高电气检测有限公司
摘要： 本发明提供了一种电缆沟盖板及电缆沟盖板系统，电缆沟盖板系统包括上层空心铝合金盖板和下层不锈钢网状盖板，上层空心铝合金盖板的两端设置有可以相互卡合的圆弧形槽口，相邻的上层空心铝合金盖板通过圆弧形槽口卡合相连，下层不锈钢网状盖板包括外框和不锈钢网，外框采用不锈钢方管合围成一个长方形的支撑框架，在外框的内侧用不锈钢网封闭，在外框的一端设置有转轴，在电缆沟壁上设置有与转轴相匹配的圆环，下层不锈钢网状盖板通过转轴和圆环的配合与电缆沟壁活动连接；在上层空心铝合金盖板与下层不锈钢网状盖板之间设有振动传感器，在上层空心铝合金盖板的一侧设有红外传感器、烟雾传感器。本发明具有防护能力强、操作便捷等优点。
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公开(公告)号：CN114454212A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110927285.3
申请日：2021-08-12
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明属于机器人制造技术领域，具体涉及一种机器人内部防水结构，包括内盖和内部罩壳，内盖可密闭盖合内部罩壳的开口，机器人的内部元器件安装在由内部罩壳与机器人底板组装后形成的空间中。所述机器人防水结构还设有密封件，并在所述内盖的下侧边缘设有与该密封件相匹配的内盖密封槽，当内盖盖合内部罩壳的开口时，将密封件压入内盖密封槽中，使密封件紧密卡合在内盖的边缘与内部罩壳开口的内侧之间。内盖上还设有内盖通孔，其作用是供连接机器人内外部元器件的线缆通过。在所述内部罩壳的外侧面上设有导流通道，在机器人底板两侧设有排水口。本发明不仅防水效果好，而且结构简单、实用性强、易于实现。
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公开(公告)号：CN114454135A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111382238.1
申请日：2021-11-20
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于巡检机器人技术领域，具体公开了具有越障功能的智能巡检机器人，包括基板，所述基板的上部设有监控机构，所述基板的底部一端通过中轴转动连接有驱动盒，所述驱动盒的两侧均通过第二连轴转动连接电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端通过第一连轴转动连接基板的底部，所述驱动盒内设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动结构驱动主轴转动，所述主轴转动连接驱动盒，所述主轴平行于基板，所述主轴的两端均同轴连接有主轮，所述主轮的外缘环形阵列有支杆，所述支杆的中心线延长线经过主轴的中心线，本发明能够提升巡检机器人越障能力，提高了巡检机器人的适应性。
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