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公开(公告)号：CN118133366A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410150532.7
申请日：2024-02-02
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/10 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及输电线路张力反演技术领域，尤其涉及一种基于机载激光点云的杆塔悬挂点张力反演方法，获取架空输电线的第一和第二悬挂点，依据力矩平衡构建架空输电线的悬弧曲线空间模型；获取架空输电线的机载激光点云，根据空间关系，确定输电线三维空间形态，利用离散的机载激光点云重构输电线空间模型；依据悬弧曲线空间模型和输电线空间模型执行悬挂点张力反演，得到架空输电线的悬挂点轴向张力。本发明改进了离散点云数据的输电线模型参数估算算法，实现了以悬挂点为节点的空间模型快速检索；构建了基于激光点云数据的杆塔悬挂点张力反演模型，设计了输电线路宏观尺度研究微观物理参数提取的新思路。
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公开(公告)号：CN116707413B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310990410.4
申请日：2023-08-08
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种高原山地复杂地形的光伏阵列自动排布方法，属于光伏阵列排布技术领域。包括单排循环排布：对每一排光伏板的支架高度进行步进循环计算和调整，使同一排的光伏板满足东西方向错台要求以及支架高度限定条件，对处于复杂地形的支架进行平缓处理，在满足上述条件的基础上进一步降低支架高度。东西方向单排循环完成后，根据南北遮挡最小距离P判断南北方向是否有遮挡，如果有遮挡则返回被遮挡板，升高支架高度，直到无遮挡，同时将调整过的光伏板所在单排进行单排循环。本发明在考虑东西方向错台要求、南北方向阴影遮挡要求、支架高低限定要求和复杂地形支架平缓处理等因素的基础上，通过多层次循环迭代，快速确定最佳的光伏阵列布局。
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公开(公告)号：CN116753907A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311045561.9
申请日：2023-08-18
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种地下深层空洞的探测方法、装置、设备及存储介质，方法通过以预设速度差值定义至少两个探测速度并以预设权重差值分别赋予每个探测速度一个权重系数，所有权重系数根据所有探测速度由慢至快而从大到小，同时分别获取每个权重系数对应的探测次数，分别以每个探测速度自钻孔的起始端开始向钻孔的预设深度探测对应的探测次数，并通过滑窗算法确定边界，获取没有位于径向行程内的边界并标记为空洞。本申请利用了匀速直线运动的变量少、惯性系良好，在匀速移动过程中进行多次探测，以防止探测设备在停止状态时晃动或歪斜，且本申请针对不同速度设置不同的探测次数，最后整合所有探测数据以减少误差，整个探测过程生成的空洞数据精确。
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公开(公告)号：CN118097339B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410502536.7
申请日：2024-04-25
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06N20/00 , G06T3/60 , G06V20/17
摘要： 本申请涉及遥感影像目标识别领域，特别涉及一种基于低空摄影测量的深度学习样本增强方法和装置。本发明通过无人机航飞和空中三角测量，形成DEM、DOM以及原始影像精确的POS数据；然后基于DOM手工绘制目标对象矩形样本；再在POS数据的辅助下，基于摄影测量共线方程，计算出矩形样本角点在对应影像上的像点坐标；最后在原始影像上利用最小外接矩形重构矩形样本。本发明提出的基于低空摄影测量的深度学习样本增强方法，仅一次手工绘制即可扩充约数倍乃至数十倍的增强样本，有助于提升深度学习模型的泛化能力和应用效果；该方法具有参数设定简单、稳定可靠、在确保样本标识准确的情况下大幅度提升其制作效率的特点。
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公开(公告)号：CN118097339A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410502536.7
申请日：2024-04-25
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06N20/00 , G06T3/60 , G06V20/17
摘要： 本申请涉及遥感影像目标识别领域，特别涉及一种基于低空摄影测量的深度学习样本增强方法和装置。本发明通过无人机航飞和空中三角测量，形成DEM、DOM以及原始影像精确的POS数据；然后基于DOM手工绘制目标对象矩形样本；再在POS数据的辅助下，基于摄影测量共线方程，计算出矩形样本角点在对应影像上的像点坐标；最后在原始影像上利用最小外接矩形重构矩形样本。本发明提出的基于低空摄影测量的深度学习样本增强方法，仅一次手工绘制即可扩充约数倍乃至数十倍的增强样本，有助于提升深度学习模型的泛化能力和应用效果；该方法具有参数设定简单、稳定可靠、在确保样本标识准确的情况下大幅度提升其制作效率的特点。
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公开(公告)号：CN117036393B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311297123.1
申请日：2023-10-09
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明属于测绘技术领域，具体涉及一种基于倾斜实景三维模型的建筑物轮廓提取方法，该方法包括S1倾斜模型悬浮物过滤、S2倾斜模型顶点集合提取、S3地面点与非地面点拆分、S4非地面点集合地物对象点云簇拆分、S5建筑物特征的点云簇过滤、S6建筑点云簇精准加密，以及S7建筑物边界提取步骤。该方法可以在复杂的城市环境中实现建筑物轮廓的提取，包括高楼大厦、城市密集区域等。与传统方法需要在现场进行测量相比，本发明通过利用已有的倾斜实景三维模
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公开(公告)号：CN117036647B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311303864.6
申请日：2023-10-10
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明属于测绘技术领域，具体涉及一种基于倾斜实景三维模型的地面曲面提取方法，该方法包括倾斜模型悬浮物过滤、倾斜模型顶点集合提取、非地面点过滤以及对地面点抽稀等步骤，其中的地面点抽稀步骤采用双包裹加权球心抽稀法。该方法对倾斜实景三维模型的节点数据的抽稀和处理具有更高的更好的适应性和真实反馈。
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公开(公告)号：CN116597145A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310608069.1
申请日：2023-05-26
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/24 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06T5/00 , G06T7/10
摘要： 本发明涉及一种基于模型匹配的输电线激光点云分割方法，所述方法包括改进RANSAC输电线模型重建和模型约束的输电线激光点云分割。本发明方法能在点云分割过程中自动识别噪声点，具有较好的精度，同时对点云噪声、数据缺失等复杂背景环境下仍具有较好的普适性。
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公开(公告)号：CN116707413A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310990410.4
申请日：2023-08-08
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种高原山地复杂地形的光伏阵列自动排布方法，属于光伏阵列排布技术领域。包括单排循环排布：对每一排光伏板的支架高度进行步进循环计算和调整，使同一排的光伏板满足东西方向错台要求以及支架高度限定条件，对处于复杂地形的支架进行平缓处理，在满足上述条件的基础上进一步降低支架高度。东西方向单排循环完成后，根据南北遮挡最小距离P判断南北方向是否有遮挡，如果有遮挡则返回被遮挡板，升高支架高度，直到无遮挡，同时将调整过的光伏板所在单排进行单排循环。本发明在考虑东西方向错台要求、南北方向阴影遮挡要求、支架高低限定要求和复杂地形支架平缓处理等因素的基础上，通过多层次循环迭代，快速确定最佳的光伏阵列布局。
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公开(公告)号：CN115984359A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211710833.8
申请日：2022-12-29
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于球坐标积分的地基激光点云单木树冠体积提取方法，属于林业工程技术领域。首先采用可视化最佳阈值选择策略的点云分割方法提取树冠点云，提高了树冠点提取和可操作性；然后将树冠点由三维点云空间投影至三维球坐标空间，创新性地提出了新的树冠形态精细描述方式；最后把树冠切割为若干四棱锥形微元体并积分实现树冠体积提取，提高了提取的精度和普适性。该方法提供了完整的基于地基激光点云单木树冠体积提取技术流程，有助于提高林业生产经营的自动化和智能化水平，对林木三维形态模拟、森林资源调查、地上生物量估算等林业科学研究及林业生产具有重要的理论意义和工程应用参考价值。
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