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公开(公告)号：CN105251563B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510609813.5
申请日：2015-09-22
申请人： 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
摘要： 本发明公开了一种齿辊式破碎机的自动调速控制系统及控制方法，图像采集模块对矿石照片进行图像预处理，再由图像处理模块得到单一个体矿石的平面投影面积S和整堆矿石作为一个整体的总体平面投影面积SZ，通过PLC自动控制模块控制电机的转速。本发明采用图像识别的方法判断矿石的几何形态和来料的覆盖率，通过与PLC控制器中预设的参数对比可以自动控制电机转速，从而使齿辊式破碎机在不同工况下合理运行，有效避免因欠载或过载造成的资源浪费和使用故障，减少了设备的维修量，提高了经济效益，充分发挥破碎机的性能优势；本发明采用PLC编程自动控制电机转速，不改变破碎机原有机电系统，自动化程度高，方法简单可靠。
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公开(公告)号：CN105251600B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510609814.X
申请日：2015-09-22
申请人： 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
摘要： 本发明公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡装置，属于煤矿机械设备领域，包括接料盘(1)、可旋转底板装置(3)、单片机(5)和支撑座(8)，接料盘(1)与可旋转底板装置(3)之间连接有液压控制装置(2)；可旋转底板装置(3)与支撑座(8)铰接；底板(3‑1)上设有倾角传感器(4)，液压缸(2‑2)上设有磁致伸缩位移传感器(6)，倾角传感器(4)和磁致伸缩位移传感器(6)的输出端与单片机(5)输入端连接，单片机(5)输出端与液压控制装置(2)的控制电路连接。本发明能够自动调节两接料盘平衡以合理分配物料落到输送带上位置，减轻输送带的磨损破坏；该装置适应性好、抗干扰性能好、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105251599B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510609446.9
申请日：2015-09-22
申请人： 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
摘要： 本发明公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡方法，属于煤矿机械设备领域，本平衡方法采用倾角传感器(4)检测底板(3‑1)的旋转方向，单片机(5)根据底板(3‑1)的旋转方向控制液压控制装置(2)中液压缸(2‑2)伸缩，单片机(5)根据设在液压缸(2‑2)伸缩杆上的磁致伸缩位移传感器(6)检测到的液压缸(2‑2)的伸缩量与理论伸缩量对比，精确地控制液压缸(2‑2)的伸缩，使得经过接料盘(1)落在传送带上的物料平衡。本方法的适应性好，检测及控制精度高，不受工作环境的影响。
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公开(公告)号：CN105251600A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510609814.X
申请日：2015-09-22
申请人： 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
摘要： 本发明公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡装置，属于煤矿机械设备领域，包括接料盘(1)、可旋转底板装置(3)、单片机(5)和支撑座(8)，接料盘(1)与可旋转底板装置(3)之间连接有液压控制装置(2)；可旋转底板装置(3)与支撑座(8)铰接；底板(3-1)上设有倾角传感器(4)，液压缸(2-2)上设有磁致伸缩位移传感器(6)，倾角传感器(4)和磁致伸缩位移传感器(6)的输出端与单片机(5)输入端连接，单片机(5)输出端与液压控制装置(2)的控制电路连接。本发明能够自动调节两接料盘平衡以合理分配物料落到输送带上位置，减轻输送带的磨损破坏；该装置适应性好、抗干扰性能好、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105251599A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510609446.9
申请日：2015-09-22
申请人： 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
摘要： 本发明公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡方法，属于煤矿机械设备领域，本平衡方法采用倾角传感器(4)检测底板(3-1)的旋转方向，单片机(5)根据底板(3-1)的旋转方向控制液压控制装置(2)中液压缸(2-2)伸缩，单片机(5)根据设在液压缸(2-2)伸缩杆上的磁致伸缩位移传感器(6)检测到的液压缸(2-2)的伸缩量与理论伸缩量对比，精确地控制液压缸(2-2)的伸缩，使得经过接料盘(1)落在传送带上的物料平衡。本方法的适应性好，检测及控制精度高，不受工作环境的影响。
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公开(公告)号：CN105251563A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510609813.5
申请日：2015-09-22
申请人： 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
摘要： 本发明公开了一种齿辊式破碎机的自动调速控制系统及控制方法，图像采集模块对矿石照片进行图像预处理，再由图像处理模块得到单一个体矿石的平面投影面积S和整堆矿石作为一个整体的总体平面投影面积SZ，通过PLC自动控制模块控制电机的转速。本发明采用图像识别的方法判断矿石的几何形态和来料的覆盖率，通过与PLC控制器中预设的参数对比可以自动控制电机转速，从而使齿辊式破碎机在不同工况下合理运行，有效避免因欠载或过载造成的资源浪费和使用故障，减少了设备的维修量，提高了经济效益，充分发挥破碎机的性能优势；本发明采用PLC编程自动控制电机转速，不改变破碎机原有机电系统，自动化程度高，方法简单可靠。
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公开(公告)号：CN111597748B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010442626.3
申请日：2020-05-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/08 , G06F111/10
摘要： 一种基于GIL热特性实现故障判定的方法，属于GIL异常诊断领域。建立有限元模型，用多物理场耦合方法，得到壳体温度值；其次，通过公式计算非故障运行时壳体的温度变化率，计算故障状态下电流变化引起的壳体温度异常变化率；在GIL壳体外表面安装红外传感器测量温度，可实现监测温度变化率的目的。本发明是通过利用有限元仿真及现场试验数据，容易实现；经有限元仿真模型分析，确定故障状态时壳体温度变化率的范围，在GIL系统出现异常时都可以实现故障判定。其有效判别其是否运行在正常状态，从而对GIL进行全面评估，满足实际工程的需求，加强GIL系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN112103923B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010441622.3
申请日：2020-05-22
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于热特性异常实现GIL保护的方法，适用于用于GIL状态监测。建立GIL的热特性模型，利用计算流体力学，电磁学和热力学的偏微分方程耦合迭代计算GIL的热特性；通过推导正常以及异常运行状态下的壳体热特性参数，计算温度变化率及温度变化加速度，用归一化处理数据，并用密度聚类算法进行分类；根据分类选择不同程度的保护动作，在GIL壳体外表面安装红外传感器测量温度，可将信号传送到热特性保护动作装置进行保护动作。其选取温度变化率及温度变化加速度作为辨识异常程度的依据并进行相应保护动作，同时考虑外界环境因素对热特性的影响，保证保护的准确性。
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公开(公告)号：CN112103923A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010441622.3
申请日：2020-05-22
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于热特性异常实现GIL保护的方法，适用于用于GIL状态监测。建立GIL的热特性模型，利用计算流体力学，电磁学和热力学的偏微分方程耦合迭代计算GIL的热特性；通过推导正常以及异常运行状态下的壳体热特性参数，计算温度变化率及温度变化加速度，用归一化处理数据，并用密度聚类算法进行分类；根据分类选择不同程度的保护动作，在GIL壳体外表面安装红外传感器测量温度，可将信号传送到热特性保护动作装置进行保护动作。其选取温度变化率及温度变化加速度作为辨识异常程度的依据并进行相应保护动作，同时考虑外界环境因素对热特性的影响，保证保护的准确性。
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公开(公告)号：CN111597748A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010442626.3
申请日：2020-05-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/08 , G06F111/10
摘要： 一种基于GIL热特性实现故障判定的方法，属于GIL异常诊断领域。建立有限元模型，用多物理场耦合方法，得到壳体温度值；其次，通过公式计算非故障运行时壳体的温度变化率，计算故障状态下电流变化引起的壳体温度异常变化率；在GIL壳体外表面安装红外传感器测量温度，可实现监测温度变化率的目的。本发明是通过利用有限元仿真及现场试验数据，容易实现；经有限元仿真模型分析，确定故障状态时壳体温度变化率的范围，在GIL系统出现异常时都可以实现故障判定。其有效判别其是否运行在正常状态，从而对GIL进行全面评估，满足实际工程的需求，加强GIL系统的可靠性和安全性。
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