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公开(公告)号：CN102930253A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210428498.2
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像离散多小波变换的煤岩识别方法。根据待识别煤矿中煤和岩石种类，获取一组相同成像条件下的煤样本图像和岩石样本图像，从中各抽取m个样本并截取大小相同且不含背景的子图f1，f2，…，fm和g1，g2，…，gm。对f1，f2，…，fm和g1，g2，…，gm分别做一级GHM多小波变换，并计算所有子图基于变换域数据的多尺度纹理能量分布向量，进而得到煤和岩石样本的平均多尺度纹理能量分布向量Vcoal和Vrock；煤岩分类识别阶段，采集相同成像条件下的待识别煤岩图像，截取与样本相同尺寸的子图fx，对fx做一级GHM多小波变换，计算其多尺度纹理能量分布向量Vx。根据Vx与Vcoal、Vrock之间的关系判断煤岩对象类型。本发明利用图像识别煤岩对象类型，图像采集和处理设备安装方便、可靠性强、识别率高、软硬件升级维护方便。
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公开(公告)号：CN103632382B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310700915.9
申请日：2013-12-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的实时多尺度目标跟踪方法。通过提取采样图像的归一化矩形特征对样本建模，归一化矩形特征对多尺度目标跟踪具有较强鲁棒性。由于归一化矩形特征维数很高，发明基于压缩感知对高维特征压缩，提取尺度不变压缩特征向量并利用积分图使得计算复杂度大大降低，以满足实时跟踪的需要。利用朴素贝叶斯分类器对样本的压缩特征向量分类以确定目标最可能位置，并利用分类器响应估计粒子权重、对粒子进行重采样以防止粒子跟踪能力退化，同时考虑目标运动速度因素利用二阶模型估计和预测粒子状态。本发明所述方法对视频图像中的目标能够实时跟踪、准确性高、计算复杂度低且跟踪框实时随着目标尺度变化，符合实际跟踪应用的需要。
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公开(公告)号：CN102930253B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210428498.2
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像离散多小波变换的煤岩识别方法。根据待识别煤矿中煤和岩石种类，获取一组相同成像条件下的煤样本图像和岩石样本图像，从中各抽取m个样本并截取大小相同且不含背景的子图f1，f2，…，fm和g1，g2，…，gm。对f1，f2，…，fm和g1，g2，…，gm分别做一级GHM多小波变换，并计算所有子图基于变换域数据的多尺度纹理能量分布向量，进而得到煤和岩石样本的平均多尺度纹理能量分布向量Vcoal和Vrock；煤岩分类识别阶段，采集相同成像条件下的待识别煤岩图像，截取与样本相同尺寸的子图fx，对fx做一级GHM多小波变换，计算其多尺度纹理能量分布向量Vx。根据Vx与Vcoal、Vrock之间的关系判断煤岩对象类型。本发明利用图像识别煤岩对象类型，图像采集和处理设备安装方便、可靠性强、识别率高、软硬件升级维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103246883A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310186406.9
申请日：2013-05-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下热红外图像人脸识别方法。在室温下采集矿工人脸热红外图像并做归一化处理，经各向异性扩散滤波、血管网络提取、血管网络骨架提取及血管交叉点特征提取等步骤，得到反映人脸血管交叉点分布的交叉点分布特征向量，并存入人脸特征库；人脸在线识别阶段，采集待识别矿工人脸热红外图像并做归一化和人脸图像温度补偿处理，并计算出其交叉点分布特征向量，最后根据待识别图像交叉点分布特征向量与矿工人脸特征库中的交叉点分布特征向量之间的匹配程度得到识别结果。本发明利用热红外图像识别人脸，适用于井下光照条件差，矿工脸部经常覆盖煤灰时的人脸识别，识别率高，为矿区出、入井人员身份检测提供了可靠的信息。
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公开(公告)号：CN103632382A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310700915.9
申请日：2013-12-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的实时多尺度目标跟踪方法。通过提取采样图像的归一化矩形特征对样本建模，归一化矩形特征对多尺度目标跟踪具有较强鲁棒性。由于归一化矩形特征维数很高，发明基于压缩感知对高维特征压缩，提取尺度不变压缩特征向量并利用积分图使得计算复杂度大大降低，以满足实时跟踪的需要。利用朴素贝叶斯分类器对样本的压缩特征向量分类以确定目标最可能位置，并利用分类器响应估计粒子权重、对粒子进行重采样以防止粒子跟踪能力退化，同时考虑目标运动速度因素利用二阶模型估计和预测粒子状态。本发明所述方法对视频图像中的目标能够实时跟踪、准确性高、计算复杂度低且跟踪框实时随着目标尺度变化，符合实际跟踪应用的需要。
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公开(公告)号：CN103246883B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310186406.9
申请日：2013-05-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下热红外图像人脸识别方法。在室温下采集矿工人脸热红外图像并做归一化处理，经各向异性扩散滤波、血管网络提取、血管网络骨架提取及血管交叉点特征提取等步骤，得到反映人脸血管交叉点分布的交叉点分布特征向量，并存入人脸特征库；人脸在线识别阶段，采集待识别矿工人脸热红外图像并做归一化和人脸图像温度补偿处理，并计算出其交叉点分布特征向量，最后根据待识别图像交叉点分布特征向量与矿工人脸特征库中的交叉点分布特征向量之间的匹配程度得到识别结果。本发明利用热红外图像识别人脸，适用于井下光照条件差，矿工脸部经常覆盖煤灰时的人脸识别，识别率高，为矿区出、入井人员身份检测提供了可靠的信息。
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公开(公告)号：CN203299842U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320274551.8
申请日：2013-05-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下基于形态学方法的热红外图像人脸识别系统，包括处理单元、红外热像仪、矿用温度传感器、存储单元、通信线路、井上服务器以及井上考勤数据库。处理单元用于完成识别任务，红外热像仪用于采集人脸热红外图像，温度传感器用于采集环境温度以对图像进行温度补偿，存储单元用于存储已知矿工的交叉点分布特征向量，通信线路将识别结果传至井上服务器，井上服务器依据识别结果做出相应的警告或考勤处理；井上考勤数据库用于记录出入井矿工的身份等信息。本实用新型利用热红外图像识别人脸，能够有效克服井下光照差、矿工脸部存在煤灰的影响，可靠性强，识别率高，为矿区出、入井人员身份检测提供可靠的信息。
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公开(公告)号：CN202939619U
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201220568471.9
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像离散多小波变换的煤岩识别系统，系统包括处理单元、照相机、光源、步进电机、通信线路、防爆外壳、防爆玻璃窗、玻璃窗毛刷、摇臂控制器以及数据写入接口。照相机用于采集煤岩对象图像，光源用于照亮煤岩对象，步进电机用于带动毛刷清理防爆玻璃窗，防爆外壳及玻璃窗用于满足井下防爆要求，处理单元用于完成识别任务，通信线路用于将识别结果传输至摇臂控制器，摇臂控制器依据煤岩信息对摇臂的角度和位置进行调整。本实用新型利用图像信息识别煤岩对象类型，图像采集设备和图像处理设备安装方便，可靠性强，识别率高，能够实时识别煤岩对象，系统的适应性强，软硬件升级维护十分方便。
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