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公开(公告)号:CN115982938A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211459053.0
申请日:2022-11-17
申请人: 中国空间技术研究院
IPC分类号: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06F111/10
摘要: 本发明公开了机动轨迹自主规划的卫星姿态指向精度计算方法及装置,所述方法包括:获取初始时刻的卫星轨道六根数,获取成像时段、成像时段内目标地点的经纬高,以及对地相机相对于卫星本体坐标系的安装矩阵;确定指向成像目标时的三轴姿态欧拉角att=[φθψ],φ、θ、ψ分别为三轴姿态欧拉角的三个分量;将计算得到的att与卫星指向目标时真实姿态角比较,两者误差即为卫星姿态指向精度。本发明的方法,可应用于姿态机动算法正确性验证,规避了地表高程对星载相机摄影轨迹计算的误差影响,是一种更精确的验证方法。
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公开(公告)号:CN115718471A
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211347248.6
申请日:2022-10-31
申请人: 中国空间技术研究院
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明公开了航天器控制能力降维表征及量化估计的方法及装置,所述方法包括:基于所述航天器的型号,获取所述航天器的技术状态参数,建立航天器控制能力分析动力学模型;确定代表航天器控制能力的特征,所述特征包括姿态机动误差、以及姿态机动角速度误差;基于航天器控制能力分析动力学模型,对所述代表航天器控制能力的特征进行转换,形成所述航天器控制能力对应的航天器控制能力降维表征参数;基于所述航天器控制能力降维表征参数,得到所述航天器控制能力量化估计的表达式。本发明的方法,给出的航天器控制能力降维表征参数,维数仅有2维,极大地降低了控制能力表征维度,有利于简化控制能力分析。
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