公开(公告)号：CN106768292A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510824053.X

申请日：2015-11-24

申请人： 中国航空工业第六一八研究所

发明人： 樊锦川 ,  吕航伟 ,  高瑞冰

IPC分类号： G01H17/00 ,  G01C19/66

摘要： 本发明属于抖动激光陀螺传感器领域，具体涉及一种静态测试时抖动轮工作状态实时监控方法一般通过检测抖动轮的抖动幅值来实时监控其工作情况，而抖动轮的抖动幅值并不能直接测得。激光陀螺作为角速率传感器在敏感惯性空间输入的同时，也敏感抖动带来的输入。在静态测试时，其输出拍频的偏频量与抖动轮抖动幅值成正比(抖动频率不变)，因此可以通过检测陀螺输出偏频量来监控抖动情况。

公开(公告)号：CN106768290A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510824252.0

申请日：2015-11-24

申请人： 中国航空工业第六一八研究所

发明人： 樊锦川 ,  高瑞冰 ,  吕航伟

IPC分类号： G01H13/00 ,  G01C19/66

CPC分类号： G01H13/00 ,  G01C19/664

摘要： 本发明是一种抖动激光陀螺抖动控制技术，具体涉及一种初始上电自动寻找抖动轮谐振频率工作点的方法。本发明采用扫频的方法，根据抖动轮的驱动与抖动幅值输出的幅频特性，在扫频时监控抖动反馈信号的幅值特性，从而找到抖动轮谐振频率点工作。本发明是一种扫频寻找抖动谐振频率点的优化方案，其原理简单，实现方便，尤其是可移植性强，可在多种主控平台上实现。

公开(公告)号：CN106768292B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201510824053.X

申请日：2015-11-24

申请人： 中国航空工业第六一八研究所

发明人： 樊锦川 ,  吕航伟 ,  高瑞冰

IPC分类号： G01H17/00 ,  G01C19/66

摘要： 本发明属于抖动激光陀螺传感器领域，具体涉及一种静态测试时抖动轮工作状态实时监控方法一般通过检测抖动轮的抖动幅值来实时监控其工作情况，而抖动轮的抖动幅值并不能直接测得。激光陀螺作为角速率传感器在敏感惯性空间输入的同时，也敏感抖动带来的输入。在静态测试时，其输出拍频的偏频量与抖动轮抖动幅值成正比(抖动频率不变)，因此可以通过检测陀螺输出偏频量来监控抖动情况。