一种全断面隧道衬砌检测车

    公开(公告)号:CN108317998B

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201810142254.5

    申请日:2018-02-11

    IPC分类号: G01C7/06

    摘要: 一种全断面隧道衬砌检测车,其包括:车辆本体,其包括车辆行驶控制器,车辆行驶控制器用于获取车辆本体在隧道内的当前位置,并根据当前位置和预设车辆行驶轨迹生成相应的车辆行驶控制信号,通过车辆行驶控制信号调节车辆行驶参数;隧道衬砌检测装置,其用于在车辆本体的承载下在隧道内移动并对隧道衬砌进行检测,隧道衬砌检测装置包含的间隔分布的多个探头,以实现对隧道衬砌的全断面检测。本车能够实时地调节车辆的行驶状态,进而保证车辆能够依照预设行驶轨迹行驶,这样也就为隧道衬砌检测装置对隧道衬砌状态进行准确地检测奠定了基础,同时,本车还能够利用隧道衬砌检测装置来同时对隧道衬砌进行多点检测,有助于实现隧道衬砌的全断面检测。

    隧道衬砌检测机械手臂
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108362323A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810142261.5

    申请日:2018-02-11

    IPC分类号: G01D21/00 B25J18/02

    摘要: 本发明涉及一种隧道衬砌检测机械手臂,用于检测隧道衬砌质量,包括可伸缩的主臂,所述主臂的底端固定在车辆上;设置在所述主臂顶端的副臂,所述副臂为弧形,并且所述副臂的外弧面对准隧道的衬砌;以及设置在所述副臂的外弧面上的多个探头,各探头到隧道壁的距离可自适应的调节。本发明的进一步改进在于,所述副臂包括若干臂段,其中,通过调节相邻两个臂段之间的夹角以调节副臂的弧度。本发明能够检测隧道衬砌质量,并根据隧道形状调整探头到最佳位置,保证检测结果稳定、准确。本发明还可以同时检测多条测线,节约了检测时间,提高了工作效率。

    一种全断面隧道衬砌检测车

    公开(公告)号:CN108317998A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810142254.5

    申请日:2018-02-11

    IPC分类号: G01C7/06

    摘要: 一种全断面隧道衬砌检测车,其包括:车辆本体,其包括车辆行驶控制器,车辆行驶控制器用于获取车辆本体在隧道内的当前位置,并根据当前位置和预设车辆行驶轨迹生成相应的车辆行驶控制信号,通过车辆行驶控制信号调节车辆行驶参数;隧道衬砌检测装置,其用于在车辆本体的承载下在隧道内移动并对隧道衬砌进行检测,隧道衬砌检测装置包含的间隔分布的多个探头,以实现对隧道衬砌的全断面检测。本车能够实时地调节车辆的行驶状态,进而保证车辆能够依照预设行驶轨迹行驶,这样也就为隧道衬砌检测装置对隧道衬砌状态进行准确地检测奠定了基础,同时,本车还能够利用隧道衬砌检测装置来同时对隧道衬砌进行多点检测,有助于实现隧道衬砌的全断面检测。

    隧道衬砌检测机械手臂
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108362323B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201810142261.5

    申请日:2018-02-11

    IPC分类号: G01D21/00 B25J18/02

    摘要: 本发明涉及一种隧道衬砌检测机械手臂,用于检测隧道衬砌质量,包括可伸缩的主臂,所述主臂的底端固定在车辆上;设置在所述主臂顶端的副臂,所述副臂为弧形,并且所述副臂的外弧面对准隧道的衬砌;以及设置在所述副臂的外弧面上的多个探头,各探头到隧道壁的距离可自适应的调节。本发明的进一步改进在于,所述副臂包括若干臂段,其中,通过调节相邻两个臂段之间的夹角以调节副臂的弧度。本发明能够检测隧道衬砌质量,并根据隧道形状调整探头到最佳位置,保证检测结果稳定、准确。本发明还可以同时检测多条测线,节约了检测时间,提高了工作效率。

    区域分布式沉降监测系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102564391A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201010611253.4

    申请日:2010-12-29

    IPC分类号: G01C5/04 G08C17/02

    摘要: 本发明公开了一种区域分布式沉降监测系统。该系统由若干分段测试子系统和沉降监控终端组成。通过在铁路沿线沉降观测点处埋设特制沉降水杯,利用串联至加水装置的管路系统及特制水杯的内的精密液位开关,对特制沉降水杯中液位进行控制,在测试端测试水压力来反映特制沉降水杯液位高度,通过理论计算得出沉降杯高程的变化(即测点处的沉降),测试采用自动控制测试过程并进行远程数据的传输。本发明能够完成大区域的监测任务,能够最大限度地减少区域性沉降地区昂贵的基准标的设置,节约花费,能够实时反映沉降的变化,是解决高速铁路区域性沉降监测的有效方法,并能指导高速铁路的建设和保证列车的安全平稳运行。