公开(公告)号：CN218782005U

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202222974835.X

申请日：2022-11-08

申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 ,  北京经纬信息技术有限公司 ,  北京天亿时代科技有限公司

发明人： 李卓 ,  张惟皎 ,  曹伟涛 ,  孙鹏 ,  陈彦 ,  马钊 ,  孙俊杰

IPC分类号： G01M17/08 ,  G01M17/10

摘要： 本实用新型涉及动车组一级修全方位检测机器人，包括：相互电性连接的车轮检测系统、图像采集系统、图像处理系统、控制系统及通讯系统，图像采集系统包括：第一相机模组组件固定设置于列车的外部框架组件上，第一相机模组组件包含多个侧部相机模组，侧部相机模组对应设置于列车的车体裙板、车体车窗及车体轨道外侧转向架的两侧检测位置，且侧部相机模组的拍摄角度相接或相互交叠；第二相机模组组件固定设置于外部框架组件上，第二相机模组组件包含多个顶部相机模组，顶部相机模组对应设置于列车的车顶部受电弓的两侧检测位置，且顶部相机模组的拍摄角度相接或相互交叠。

公开(公告)号：CN115533860A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211176138.8

申请日：2022-09-26

申请人： 北京天亿时代科技有限公司 ,  天亿纵横智能科技(天津)有限公司

发明人： 孙俊杰 ,  徐英慧

IPC分类号： B25J5/00 ,  G01N21/88 ,  G01S17/93

摘要： 本发明涉及一种动车组入库接车机器人，包括机器人运载模组、机器人数据采集模组、机器人动车检测模组和机器人控制系统；与现有技术相比，本发明在动车组进入检修库时即可采集动车组裙板位置的图像数据，在动车组完全入库后相关数据已采集完成并通过通讯装置实时上传到服务器中，采集数据检测正在进行中且在停车完成后结果基本完成，极大的提高了裙板位置故障的检出率，本发明所涉及的机器人不受股道限制，在接收到动车组车辆入库信号时可从停靠点提前运行到所要入库股道的数据采集位置，待数据采集完成后可自动返回停靠位置，相比目前作业人员接车更加自动化、智能化。

公开(公告)号：CN308178572S

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202230665002.8

申请日：2022-10-10

申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 ,  北京经纬信息技术有限公司 ,  北京天亿时代科技有限公司

设计人： 李卓 ,  孙俊杰 ,  司金坡 ,  付伟清 ,  孙鹏 ,  陈彦 ,  马钊 ,  王超群 ,  张克刚 ,  程凯 ,  张瑜

摘要： 1.本外观设计产品的名称：动车组故障检测机器人。
2.本外观设计产品的用途：动车组故障检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。