螺栓旋拧机器人
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104015044B

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201410264272.2

    申请日:2014-06-13

    IPC分类号: B23P19/06

    摘要: 本发明公开了一种螺栓旋拧机器人,其包括主体架、控制装置、旋转驱动装置、竖向驱动装置及旋拧手臂,所述旋转驱动装置和所述竖向驱动装置设置于所述主体架,且所述旋转驱动装置和所述竖向驱动装置连接于所述控制装置;所述旋转驱动装置连接于所述竖向驱动装置并在所述竖向驱动装置驱动下竖向移动,所述旋拧手臂竖向设置,且所述旋拧手臂连接于所述旋转驱动装置的输出端。与现有技术相比,本发明提供的螺栓旋拧机器人,控制装置控制旋转驱动装置和竖向驱动装置同步动作,使得旋拧手臂旋拧主螺栓,实现螺栓旋拧机器人操作主螺栓拧入或拧出螺纹孔。

    水平调节装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103964310B

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201410195223.8

    申请日:2014-05-09

    IPC分类号: B66C13/08

    摘要: 本发明公开一种水平调节装置,包括至少两个均匀设置于设备的外围的水平调节机构,水平调节机构包括花兰螺丝、竖直移动机构及连接件;竖直移动机构包括壳体及竖直滑动地设置于壳体的输出轴,花兰螺丝包括螺母及上螺杆、下螺杆,上螺杆及下螺杆分别螺纹连接于螺母的上下两端,上螺杆上端与吊具连接,下螺杆下端与输出轴固定,连接件上端固定于壳体,连接件下端与设备连接。本发明水平调节装置将多个水平调节机构均匀设置在设备的外围,并且水平调节机构中包括了花兰螺丝及竖直移动机构,因此通过调节花兰螺丝及竖直移动机构,能够改变设备与水平调节机构的连接处的高度位置,通过分别调节多个水平调节机构,就能够实现调整设备水平度的目的。