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公开(公告)号:CN113650731A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202111088210.7
申请日:2021-09-16
摘要: 本发明提供一种钻井平台锚机的放锚链速控制方法、系统、设备及介质,所述钻井平台锚机的放锚链速控制方法包括:获取锚链的给定速度及计算锚链的测定速度;对锚链的给定速度及锚链的测定速度进行偏差运算,将偏差运算结果作为速度控制量用以控制电动调压阀,以实现锚链匀速放出。本发明从根本上解决锚链打结问题,避免锚链打结产生的经济损失,该PLC PID闭环控制方法也可以应用于类似的速度、温度、流量等被控量,达到精确控制被控量的效果。
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公开(公告)号:CN113650731B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202111088210.7
申请日:2021-09-16
摘要: 本发明提供一种钻井平台锚机的放锚链速控制方法、系统、设备及介质,所述钻井平台锚机的放锚链速控制方法包括:获取锚链的给定速度及计算锚链的测定速度;对锚链的给定速度及锚链的测定速度进行偏差运算,将偏差运算结果作为速度控制量用以控制电动调压阀,以实现锚链匀速放出。本发明从根本上解决锚链打结问题,避免锚链打结产生的经济损失,该PLC PID闭环控制方法也可以应用于类似的速度、温度、流量等被控量,达到精确控制被控量的效果。
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