公开(公告)号：CN114460941B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210120925.4

申请日：2022-02-09

申请人： 云南大学

发明人： 邢湘瑞 ,  段明磊 ,  吴海蓉 ,  胡朋 ,  丁洪伟 ,  杨超 ,  王冠博 ,  蒋欣秀 ,  井贝贝 ,  赵兴兵 ,  寇倩兰

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种基于改进麻雀搜索算法(DCLS_SSA)的路径规划方法及系统，包括将地图分割为障碍区和非障碍区；确定路径规划的起点和终点后，使用Bernoulli混沌映射选取导航点初始化路径；通过数学分析将机器人路径长度建模为相应的适应度函数，使用改进麻雀搜索算法来优化这些导航点从而寻找最短路径；本发明的路径导航点选择方式能够确保初始路径有充足的多样性利于寻找最优路径，使用改进麻雀搜索算法进行优化，有效防止路径规划陷入次优解，提高了规划最优路径的可靠性。

公开(公告)号：CN112991671A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110146330.1

申请日：2021-02-03

申请人： 云南大学

发明人： 杨超 ,  井贝贝 ,  蒋欣秀 ,  丁广恩 ,  马宏伟 ,  丁洪伟 ,  邢湘瑞 ,  王冠博 ,  赵兴兵 ,  寇倩兰 ,  葛昊洋 ,  徐航 ,  胡坤

IPC分类号： G08B19/00 ,  G08B3/10 ,  G08B25/10 ,  H04W84/18 ,  H04W4/38 ,  G08C17/02

摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的智能安防系统，其特征在于，包括主控模块，与主控模块分别连接的监控模块、报警模块和电源模块；以及与监控模块连接的摄像头，与电源模块连接的电源；所述监控模块，用于对摄像头采集到的视频数据进行识别，判断是否有陌生人入侵；当检测出有陌生人入侵时，主控模块通过报警模块向主人发送报警信息或发出报警提示音；所述监控模块由YOLOV4人脸检测模块和Dlib人脸识别模块结合，YOLOV4人脸检测模块，用于实时提取视频中的人脸，Dlib人脸识别模块判断是否为陌生人。本发明通过将把深度学习模型部署于主控模块上，实现主人识别的视频监控功能，减少安防系统误报和漏报的发生，提高家居监控的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN114460941A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210120925.4

申请日：2022-02-09

申请人： 云南大学

发明人： 邢湘瑞 ,  段明磊 ,  吴海蓉 ,  胡朋 ,  丁洪伟 ,  杨超 ,  王冠博 ,  蒋欣秀 ,  井贝贝 ,  赵兴兵 ,  寇倩兰

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种基于改进麻雀搜索算法(DCLS_SSA)的路径规划方法及系统，包括将地图分割为障碍区和非障碍区；确定路径规划的起点和终点后，使用Bernoulli混沌映射选取导航点初始化路径；通过数学分析将机器人路径长度建模为相应的适应度函数，使用改进麻雀搜索算法来优化这些导航点从而寻找最短路径；本发明的路径导航点选择方式能够确保初始路径有充足的多样性利于寻找最优路径，使用改进麻雀搜索算法进行优化，有效防止路径规划陷入次优解，提高了规划最优路径的可靠性。