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公开(公告)号:CN117823187A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410027651.3
申请日:2024-01-05
申请人: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学 , 青岛纳控智能科技有限公司
摘要: 本发明涉及故障检测领域,尤其涉及一种喷浆机器人上料管道监测装置,旨在解决现有的喷浆机器人没有建立成熟的故障监测系统,在自动化作业过程中,难以判断上料管道的浆料配比是否合适,无法确定上料管道是否堵塞的问题。该喷浆机器人上料管道监测装置,包括软管连接头,软管连接头安装在每段浆料上料软管的两端,相邻两段浆料上料软管上的软管连接头通过软管连接头卡箍连接,通过给定过浓或过稀两个极端情况下浆料对管道的压力值,软管连接头的环形压力检测器测得的压力数值在两极端值之间即为浆料配比合适,在管道发生堵塞时,浆料对管道的压力会短时间内达到一个大值,如果监测到此类大值,则说明管道堵塞。