公开(公告)号：CN107055351A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611084959.3

申请日：2016-11-30

申请人： 内蒙动力机械研究所

发明人： 李志杰 ,  贤光 ,  郭宇 ,  崔龙 ,  李洪宜 ,  狄子健

IPC分类号： B66C23/70

摘要： 本发明涉及一种伸缩臂，包括臂身、导向轮、滑轮、碟簧、固定块、钢丝等，完全由钢丝绳驱动，属于两段式同步伸缩臂，一节臂固定，通过钢丝绳驱动二节臂，实现二节臂和三节臂的同步伸缩。臂身采用轻量化的管材，可在很小的外形尺寸及重量的情况下，达到较大的伸缩行程，特别适用于对结构尺寸有限制，而承载能力要求不高的情况，如狭窄空间内的操作机械及腔体探测等领域。本发明的伸缩臂，结构简单、紧凑，外形尺寸小，零部件少，成本低，伸缩行程范围大，自重较轻，驱动方式全部采用钢丝，精度好，基本无需维护，特别适用于对结构尺寸有限制的探测领域。

公开(公告)号：CN206891996U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201621303682.4

申请日：2016-11-30

申请人： 内蒙动力机械研究所

发明人： 贤光 ,  李志杰 ,  郭宇 ,  李洪宜 ,  崔龙 ,  狄子健

IPC分类号： G01N21/90

摘要： 本实用新型涉及一种药柱裂纹的检测设备，包括四轴对准平台、伸缩臂及蛇形机器人，四轴对准平台用于实现水平方向的平动自由度、垂直方向的升降自由度、垂直平面内的俯仰自由度和水平平面内的偏航自由度，伸缩臂分为三节，一节臂固定在伸缩臂安装板上，二节臂、三节臂同步伸缩，蛇形机器人的尾部固定在伸缩臂的末端，蛇形机器人由蛇身、万向关节、末端视觉单元部分组成。本实用新型能适用于具有复杂内壁结构的药柱裂纹表面检测，也能适用于其他狭窄空间的表面检测操作；采用钢丝驱动方式，动力元件无需进入检测目标，基本无需维护；对准平台及蛇形机器人均具有多个自由度，适应性强，可根据需求灵活减少某些自由度，降低成本。

公开(公告)号：CN206886569U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201621303681.X

申请日：2016-11-30

申请人： 内蒙动力机械研究所

发明人： 李志杰 ,  贤光 ,  郭宇 ,  崔龙 ,  李洪宜 ,  狄子健

IPC分类号： B66C23/70

摘要： 本实用新型涉及一种伸缩臂，包括臂身、导向轮、滑轮、碟簧、固定块、钢丝等，完全由钢丝绳驱动，属于两段式同步伸缩臂，一节臂固定，通过钢丝绳驱动二节臂，实现二节臂和三节臂的同步伸缩。臂身采用轻量化的管材，可在很小的外形尺寸及重量的情况下，达到较大的伸缩行程，特别适用于对结构尺寸有限制，而承载能力要求不高的情况，如狭窄空间内的操作机械及腔体探测等领域。本实用新型的伸缩臂，结构简单、紧凑，外形尺寸小，零部件少，成本低，伸缩行程范围大，自重较轻，驱动方式全部采用钢丝，精度好，基本无需维护，特别适用于对结构尺寸有限制的探测领域。