公开(公告)号：CN109850023A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910164097.2

申请日：2019-03-05

Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司

Inventor： 王德海 ,  司录荣 ,  邓智昌 ,  尹彦飞 ,  尹宏俊 ,  冯宇 ,  周黎明 ,  张印 ,  徐震宇 ,  杨凌 ,  康艳艳

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/08 ,  B62D55/30

Abstract: 本发明公开了一种行星式三角履带行走与驱动装置，主要用于地形复杂、障碍较多、境况危险环境下进行侦察、运输或伴随士兵作战的车辆。主要由摇臂、三角支架、齿轮、驱动电机、传动装置、液压缸、驱动轮、履带组成。摇臂与车体等可移动装置固定并支撑，驱动电机通过齿轮、传动装置将动力传递到驱动轮，驱动轮通过与履带啮合驱动整体前进。本发明的三角支架与摇臂之间为轴承联接、处于自由旋转状态，当履带遇到障碍物时，三角支架能自由翻转，使履带紧贴障碍保持抓地力或翻过障碍，这样整个行走装置就具有非常强的地形适应能力。同时当履带断裂以后，由于驱动轮均有动力，所以仍可以以轮式状态行走。

公开(公告)号：CN111942458A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010805500.8

申请日：2020-08-12

Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司

Inventor： 郭德胜 ,  屈信益 ,  王德海 ,  张飞 ,  李雪童 ,  孙福成 ,  尹彦飞 ,  渠政 ,  米乐

IPC: B62D1/185 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种适用于轮式车辆线控转向系统的方向盘转角限位装置，主要由转向轴(1)、限位块(2)、转向柱(3)、限位环总成(4)组成，转向轴(1)与转向柱(3)转动连接；限位环总成(4)与转向轴(1)上部刚性连接，限位块(2)套在转向轴(1)上，内部与限位环总成的限位柱相配合，外部与转向柱(3)内部键槽相配合，限位块(2)能沿着键槽上下滑动。本发明通过限制与方向盘刚性连接的转向轴的轴向和一定角度范围内的旋转运动实现对方向盘转角的限制，使线控转向系统的使用符合驾驶员的驾驶习惯，同时使得转角传感器的电信号不会超出有效的使用范围。