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公开(公告)号：CN114857210A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210536308.2
申请日：2022-05-17
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： F16F15/067
摘要： 一种恒力弹簧型竖向隔震器，属于工程结构减振控制领域。包括恒力弹簧、内部导轨、中间肋板、导向杆、刚度调节弹簧、滑块、滑块导轨、固定块、外部导轨、隔震器顶板、隔震器底板。原理为，利用恒力弹簧平衡上部结构重力，根据被隔震结构的重力选择合适的恒力弹簧，恒力弹簧的拉力应与上部结构的重力相近，选定合理的竖向隔震频率，利用刚度调节弹簧调整隔震器自振频率，整体结构在竖向地震作用下，刚度调节弹簧发挥隔震作用，恒力弹簧发挥平衡上部结构重力作用，既能减小结构竖向地震反应，又能解决竖向隔震中上部结构重力难以平衡的问题。
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公开(公告)号：CN110207959A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910415920.2
申请日：2019-05-19
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种铅阻尼器结构试验机减振装置，属于减振控制领域，一种铅阻尼器结构试验机减振装置包含有上球形铰支座、传力杆、端盖、挤压口、铅、容器、附加腔体、支撑。在结构试验机下横梁与基础之间设置铅阻尼器结构试验机减振装置，将铅阻尼器结构试验机减振装置对称布置在试件周围，铅阻尼器结构试验机减振装置与试件共同承受荷载，直至试验机卸载。试件下端设置力传感器，用于测量试件所受荷载。本发明在大型结构试验机中设置铅阻尼器结构试验机减振装置，可以避免由于试件的脆性破坏所导致试验机与周边环境的振动问题，具有容易实施、经济实惠的优势。
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公开(公告)号：CN104141719B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201410302296.2
申请日：2014-06-27
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种抗扭转型三维文物隔震装置，特别涉及一种用于避免可移动文物遭受地震损害的隔震装置。包括有上盖板、下盖板、水平滑板、水平滚珠、竖向支撑、平台板、竖向滚珠和弹簧；在上盖板和下盖板的内部均匀布置水平滚珠，将设有水平滚珠的上盖板和下盖板扣在水平滑板的上下表面；竖向支撑置于上盖板上方，在竖向支撑两侧设置竖向滚珠，在竖向支撑的上侧设置竖向弹簧；平台板扣在竖向支撑上，平台板通过竖向滚珠、竖向弹簧和竖向支撑连接。本发明在水平方向设置水平滚珠，实现该装置的水平双向隔震；在竖向设置弹簧，实现该装置的竖向减震；同时该装置设置竖向滚珠可以抵抗扭转，具有构造简单、制作及维修方便、经济实用的优势。
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公开(公告)号：CN107687925A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710749775.2
申请日：2017-08-28
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明涉及一种地震模拟振动台控制方法，属于结构实验技术领域。该控制方法通过微分得到加速度指令信号的微分信号和加速度反馈信号的微分信号，通过对位移前馈和反馈的差值进行积分得到位移误差积分信号，将加速度指令微分信号、加速度反馈微分信号和位移误差积分信号与已有的三参量指令信号进行求和，从而得到复合的多参量控制信号。与现有三参量控制方法相比，多参量控制算法中的加速度反馈微分信号可以降低系统共振频率的影响，扩展系统频宽；加速度指令微分信号可以拓宽系统频带，提高系统高频性能；位移误差积分信号可以降低多振动台系统的位移静态误差，提高系统的低频控制性能。
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公开(公告)号：CN106801379A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710057634.4
申请日：2017-01-22
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： E01D19/00
CPC分类号： E01D19/00
摘要： 一种速度锁定装置，属于桥梁抗震技术领域，包括一缸体，缸体内填充粘滞液体，缸内设有一双出活塞杆，活塞分为左活塞和右活塞，两活塞上分别开设有节流孔，但孔位相互错开；在两活塞之间夹有一弹簧，两活塞及弹簧均穿套于活塞杆上，且可与活塞杆相对滑动，在两活塞外侧分别设有挡块。当活塞杆缓慢移动时，两活塞在挡块和弹簧的约束下间隙不变，一起随活塞杆缓慢移动；当活塞杆受到冲击荷载时，粘滞液体因无法快速通过节流孔而产生较大阻尼力，使弹簧被压缩，两活塞紧密贴合在一起导致间隙消失，节流孔通道闭合即装置锁定。本发明所述的速度锁定装置，构造简单，加工方便，能很好地适应桥梁在受温度变化等因素影响下的缓慢运动。
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公开(公告)号：CN104674974A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510091733.5
申请日：2015-03-01
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： E04B1/98
摘要： 本发明涉及一种粘滞耗能式防屈曲支撑，属于建筑结构的减震控制领域。粘滞耗能式防屈曲支撑包括有约束构件、活塞、耗能芯材、硅介质。耗能芯材中部设置活塞，活塞上设有节流孔；约束构件套在活塞的表面；硅介质填充于约束构件中；约束构件两端通过端板密封，且一侧端板与耗能芯材一端固定；在耗能芯材的两端设有连接钢板。本发明在传统防屈曲支撑中设置活塞和硅介质，增加了粘滞耗能机制。当结构发生层间位移时，耗能芯材产生塑性变形消耗能量，同时耗能芯材与约束构件发生相对位移，硅介质受挤压，约束构件中的硅介质通过节流孔流动，产生一定的阻尼力消耗能量，有效提高了防屈曲支撑的耗能能力。
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公开(公告)号：CN104612275A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410769078.X
申请日：2014-12-12
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： E04B1/98
摘要： 一种嵌套式大行程铅阻尼器，属于减震控制领域。一种嵌套式大行程铅阻尼器，包括有外套筒、内套筒、中心拉杆、铅块；外套筒套在内套筒的外表面，内套筒套在中心拉杆外表面；在中心拉杆与内套筒的两个接触面上均设有凹槽，上下表面的凹槽相对，形成一个环形腔体；在外套筒与内套筒的两个接触面上均设有凹槽，外套筒的凹槽比内套筒的凹槽沿剪切方向长度长，上下表面的凹槽相对，形成一个变截面环形腔体；在腔体内嵌入与腔体尺寸相同的铅块。本发明将现有的剪切型铅阻尼器进行嵌套，实现了多个阻尼器串联，增大了铅剪切阻尼器的行程，实现了阻尼材料的分层，增加了铅块的剪切面积，提高了铅剪切阻尼器的耗能能力。
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公开(公告)号：CN103969110A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410140559.4
申请日：2014-04-09
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01N3/02
摘要： 本发明涉及一种支座抗剪差补连接装置，属于结构实验技术。一种支座抗剪差补连接装置，包括剪切滑板1、顶固螺栓2、锚板螺栓3、锚板4、差补板5、差补螺栓6、燕尾槽7、锚固螺栓孔8；在设有均匀分布的锚固螺栓孔8的剪切滑板1上铺设两块锚板4，通过锚板螺栓3固定在剪切滑板1上；在锚板4与被测支座9之间安置差补板5；锚板4沿剪切方向设有螺纹通孔，顶固螺栓2通过螺纹通孔旋进，顶紧差补板5，为支座9测试提供剪切反力。本发明在剪切滑板上布置锚板和差补板，可以避免连接板的反复加工，从而减小试验周期和试验成本，同时保证人员和设备的安全，确保试验结果的准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN102155056A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110082778.8
申请日：2011-04-02
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： E04B1/98
摘要： 本发明属于结构减震控制技术领域，涉及一种墙式金属扭剪阻尼器。本发明包括剪切金属块1、转动板2、前后盖板3，其主要特征在于：前后盖板3分别扣在转动板2的两个表面上，前后盖板3内侧开设圆环形凹槽并形成剪切键4，剪切键4相对于整个圆环可忽略其面积，转动板2相应位置开设贯通槽，剪切金属块1穿过转动板2并嵌入盖板3的凹槽中，紧固螺栓6固定盖板3并预压紧转动板2、剪切金属块1。当发成层间相对变位时，转动板2将发生绕转轴14的转动，剪切键4对金属块1产生剪切作用。本发明满足了工程上对于金属剪切阻尼器较大行程的需要，实现了金属阻尼器的壁式设置，提高了建筑空间利用效率，美观实用，具有较大的推广价值。
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公开(公告)号：CN101832849B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010145745.9
申请日：2010-04-09
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明涉及一种用于消除三参量控制下振动台启动过程中产生位移超调的控制方法。该方法在三参量控制的基础上提出了离线时域超调修正算法：通过对时域内三参量控制微分方程求解得出三参量控制算法产生的超调量理论解，进而从直接消除暂态分量出发，以三角函数、傅里叶变换为工具，提出了任意输入下超调量的修正方法。和传统的加窗软启动相比，在降低超调量的同时，大大降低了在线计算量，从而在消除振动台位移超调的同时提高了控制器运行效率。
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