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公开(公告)号：CN118882664A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410983840.8
申请日：2024-07-22
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明涉及一种基于辅助姿态信息的星图快速捕获方法，包括：根据辅助姿态信息预测导航星在探测器上成像的位置；根据辅助姿态误差确定导航星对应的观测星可能在探测器上成像的区域范围；根据导航星在探测器上成像的位置、导航星对应的观测星可能在探测器上成像的区域范围，对每颗导航星及其对应的观测星进行分区，并按照分区建立可疑星对矩阵；利用可疑星对矩阵进行导航星四面体匹配，完成星图捕获。本发明解决了星敏感器在大量伴飞物环境下捕获时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN115290075B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210792916.X
申请日：2022-07-05
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明涉及高灵敏度星敏感器导航星表构造方法、设备及存储介质，首先根据星敏感器的探测灵敏度形成预选星表；其次对天球球面进行网格划分与合并，得到N个分层区块和预选子表；然后在每个区块内添加星等最小的导航星完成初选；最后对每个分层区块按网格细分、子块选星、导航三角形角距匹配度判断的步骤，完成多级递归划分与导航星填充，得到目标导航星表。本发明确保了导航星表在星敏感器视场内局部天区分布的均匀性与在实际应用时的各向异性，有利于提高识别算法匹配的正确率。
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公开(公告)号：CN111637885B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010397945.7
申请日：2020-05-12
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明一种船载白昼星敏感器定位算法，步骤如下：(1)星敏感器在不同时刻测量至少两颗恒星矢量，完成位置求解；(2)采用低通滤波器，对更新的位置信息进行滤波，剔除误差大于100m的点，得到星敏感器实际位置，适应船载行驶低速的特点。本发明在观测星较少的前提下，也能计算出精确的地理位置，对惯导系统进行修正。
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公开(公告)号：CN115290075A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210792916.X
申请日：2022-07-05
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明涉及高灵敏度星敏感器导航星表构造方法、设备及存储介质，首先根据星敏感器的探测灵敏度形成预选星表；其次对天球球面进行网格划分与合并，得到N个分层区块和预选子表；然后在每个区块内添加星等最小的导航星完成初选；最后对每个分层区块按网格细分、子块选星、导航三角形角距匹配度判断的步骤，完成多级递归划分与导航星填充，得到目标导航星表。本发明确保了导航星表在星敏感器视场内局部天区分布的均匀性与在实际应用时的各向异性，有利于提高识别算法匹配的正确率。
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公开(公告)号：CN117615120A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311465832.6
申请日：2023-11-06
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： H04N17/00 , H04N25/533 , H04N25/63 , H04N5/202 , G01C21/02
摘要： 星敏感器在长期存放及工作状态下，受辐照环境影响，有可能产生坏像素。本发明根据试验的实测数据，发明了一种星敏感器因辐照产生坏像素的检测及补偿方法。该方法具有可复用、适用性强的特点，在无需外部干预的情况下，通过优化星敏感器的工作流程，自动消除了坏像素对星敏感器功能性能的影响，极大的增强了星敏感器的工作寿命和环境适应性。一种星敏感器坏像素检测及补偿方法包括星敏感器上电后暗场下的参数记录、星敏感器上电后明场下的参数记录、星敏感器的坏像素检测及补偿三部分内容。
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公开(公告)号：CN117330086A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311144998.8
申请日：2023-09-06
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 一种基于黄金分割的超短弧定轨方法，使用天基光学敏感器对空间目标进行持续观测成像，获取至少三个观测点位的测角数据；然后设定空间目标至观测点位的距离最大值ρmax和距离最小值ρmin，根据黄金分割率分别计算两端观测点位1、3与空间目标的距离，并在此基础上进一步计算位置矢量；随后推演中间观测点位2与空间目标的位置，以损失函数计算中间观测点位2实测值与推演值的差值；最后以损失函数值最小化为目标，更换ρmax和ρmin，直至满足精度要求为止，记录此时的推演值即获得了观测目标初始轨道。采用本发明方法，可以实现超短弧段的初轨确定，相较粒子群、进化、遗传等方法，迭代次数更少，效率更高。
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公开(公告)号：CN116579929A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211280577.3
申请日：2022-10-19
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种红外图像非均匀性实时校正的方法及系统，该方法包括：根据成像系统输出的当前帧图像灰度统计值与前一帧图像灰度统计值，使用离线确定运动角速度与图像运动阈值的函数关系的方法得到红外成像系统的运动角速度；根据红外成像系统的运动角速度得到当前帧图像校正所需要的校正参数更新计算的权重，根据红外成像系统的运动角速度得到自适应校正参数更新步长因子；根据当前帧图像校正所需要的校正参数更新计算的权重和自适应校正参数更新步长因子得到下一帧图像的校正参数；根据下一帧图像的校正参数对该帧图像的逐行逐像素进行校正。本发明解决了短波红外图像探测器的非均匀性问题，保证了红外图像校正算法的实时性。
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公开(公告)号：CN111637885A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010397945.7
申请日：2020-05-12
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明一种船载白昼星敏感器定位算法，步骤如下：(1)星敏感器在不同时刻测量至少两颗恒星矢量，完成位置求解；(2)采用低通滤波器，对更新的位置信息进行滤波，剔除误差大于100m的点，得到星敏感器实际位置，适应船载行驶低速的特点。本发明在观测星较少的前提下，也能计算出精确的地理位置，对惯导系统进行修正。
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