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公开(公告)号：CN112069596B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010851037.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/27 , F16F1/02 , F16F1/06 , G06F111/06 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种悬架复合材料螺旋弹簧的设计方法，属于车辆悬架技术领域。所述方法包括以下步骤：获得悬架系统设计参数，并根据所述悬架系统设计参数确定悬架复合材料螺旋弹簧的初始基本参数；选择作为螺旋弹簧材质的复合材料单层板并确定所述复合材料单层板的力学性能参数；设定复合材料螺旋弹簧的设计变量及其取值范围；确定复合材料螺旋弹簧的设计刚度和最大轴向压缩力；设定目标，确定优化的约束条件，进行多目标优化计算；对计算得到的结果进行校核，确定设计变量的取值。所述方法充分考虑了多种设计变量对螺旋弹簧结构的影响，可快速得到可靠的设计方案。
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公开(公告)号：CN112977609B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110416392.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有转向功能的一体化动力系统、动力总成及车辆，所述动力系统包括：车架、动力组件、车轮组件和保持架；所述动力组件分别与车架和保持架连接，并为所述车轮组件的动作提供动力；所述车轮组件与所述保持架连接；其中，所述动力组件通过调节所述保持架的朝向，实现所述车轮组件转向的调节。本发明提供的一种具有转向功能的一体化动力系统、动力总成及车辆，通过将轮毂电机与悬架系统集成并将其质量完全转化为簧上质量，有效减小电机及传动系统带来的非簧载质量，并节约底盘空间，且同时将驱动、制动、转向结合于一体，可以有效提高底盘行走系统的模块化水平，节约底盘空间，应用于要求底盘高度低的公交车以及物流车上有较大优势。
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公开(公告)号：CN110254197A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910413443.6
申请日：2019-05-17
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 陈潇凯
Abstract: 本发明一种盘式电子机械式制动器的双电机驱动装置包括：一行星齿轮机构3；主电机1和辅助电机5，分设在所述行星齿轮机构3的三个行星齿轮32的两侧，所述主电机1的输出轴和所述辅助电机5的内转子52均与所述三个行星齿轮32相连；主电机离合器2，设置在所述主电机1和所述行星齿轮32之间；辅助电机离合器4，设置在所述辅助电机5和所述三个行星齿轮32之间；一丝杠螺母机构6，其丝杠61与所述行星齿轮机构3的太阳轮33相连，其螺母62与所述丝杠61螺纹连接，所述螺母62贴近盘式电子机械式制动器的活动制动块设置；速度感应器，设置在所述主电机离合器2和所述行星齿轮32之间。由上该双电机驱动装置提高了盘式电子机械式制动器的制动可靠性。
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公开(公告)号：CN108437480B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810205470.X
申请日：2018-03-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，公开了一种铆接复合模具及利用铆接复合模具的铆接方法，包括下底座和冲头座，所述下底座的内侧设有限位块，所述限位块的上侧设有凹模，所述凹模内设有定位块，所述冲头座的下端卡设外层冲头，所述外层冲头内可滑动设有中顶轴，所述外层冲头的下端连接有扩张块；包括如下实施步骤：预制铆接孔，安装复合模具，向下冲压冲头座。通过对高强板预制铆接孔，方便对复合模具的定位安装，避免铆接过程中对高强板的损伤；通过扩张块对铝合金板的径向作用，实现铝合金板与高强板的无铆钉铆接复合，提高了铆接的可靠性和铆接效率；复合模具可根据高强板和铝合金板的厚度实时调整，提高了复合模具的适用范围，降低成本。
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公开(公告)号：CN115157950A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210665454.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供一种车辆悬架控制方法、电子设备和存储介质，车辆悬架控制方法包括：获取各车轮的外倾角；根据第一预设规则，分别确定各车轮的第一外倾角调节量；根据第二预设规则，分别确定各车轮的第二外倾角调节量；确定所述第一预设规则对应的第一效果参数以及所述第二预设规则对应的第二效果参数；根据所述第一外倾角调节量、所述第二外倾角调节量、所述第一效果参数以及所述第二效果参数，分别确定各车轮的实际外倾角调节量；根据各车轮的所述实际外倾角调节量，调节变结构悬架以调节各车轮的外倾角。本发明提供的车辆悬架控制方法旨在解决传统技术中车辆悬架调节效果较差，无法兼顾车辆乘坐舒适性以及操控稳定性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112069596A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010851037.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/27 , F16F1/02 , F16F1/06 , G06F111/06 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种悬架复合材料螺旋弹簧的设计方法，属于车辆悬架技术领域。所述方法包括以下步骤：获得悬架系统设计参数，并根据所述悬架系统设计参数确定悬架复合材料螺旋弹簧的初始基本参数；选择作为螺旋弹簧材质的复合材料单层板并确定所述复合材料单层板的力学性能参数；设定复合材料螺旋弹簧的设计变量及其取值范围；确定复合材料螺旋弹簧的设计刚度和最大轴向压缩力；设定目标，确定优化的约束条件，进行多目标优化计算；对计算得到的结果进行校核，确定设计变量的取值。所述方法充分考虑了多种设计变量对螺旋弹簧结构的影响，可快速得到可靠的设计方案。
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公开(公告)号：CN105659730B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200610120679.3
申请日：2006-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 可以满足大散热量、被动与主动散热系统集成、主动散热系统的散热量大小及开启时间自动调节、能耗低、易于布置的一种燃料电池汽车集中散热系统。在达到预设温度之前，仅“进风口-风道-散热器-出风口”构成的被动散热系统工作；达到预设温度之后，由“进风口-风道-散热器-轴流风机-出风口”构成的主动散热系统与被动散热系统一起工作。根据空气动力学理论进行散热系统进风口、风道及出风口的优化设计；散热器倾斜布置增大通风量和热交换量，满足散热需求量大的要求；4个轴流风机作为辅助散热系统可根据散热需求的大小自动控制工作的个数和时间，有利于降低能耗；燃料电池汽车发电系统的散热系统集成化，有利于布置和管理。
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公开(公告)号：CN1818418A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610064953.X
申请日：2006-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H3/62
CPC classification number: F16H3/724
Abstract: 为克服目前混合动力汽车常啮合齿轮或单排行星齿轮机电耦合系统存在的不足：速比少，结构不紧凑。本发明采用了混合动力汽车双排行星齿轮机电动力耦合总成。它由电动机1，三个离合器8、9、18，三个制动器2、6、17，一对常啮合齿轮3、16，前行星排4、5、14、15，后行星排7、10、12、13，输出轴11，发动机19组成。电动机1的输出轴与前太阳轮14和后太阳轮12连接，发动机19通过发动机离合器18与主动齿轮16连接，从动齿轮3与前行星架4及后齿圈13连接为一体，输出轴11通过前齿圈离合器8、后行星架离合器9实现与前齿圈5或后行星架10连接。通过三个离合器8、9、18和三个制动器2、6、17不同状态的组合，实现混合动力汽车多种工作模式。
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公开(公告)号：CN112977609A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110416392.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有转向功能的一体化动力系统、动力总成及车辆，所述动力系统包括：车架、动力组件、车轮组件和保持架；所述动力组件分别与车架和保持架连接，并为所述车轮组件的动作提供动力；所述车轮组件与所述保持架连接；其中，所述动力组件通过调节所述保持架的朝向，实现所述车轮组件转向的调节。本发明提供的一种具有转向功能的一体化动力系统、动力总成及车辆，通过将轮毂电机与悬架系统集成并将其质量完全转化为簧上质量，有效减小电机及传动系统带来的非簧载质量，并节约底盘空间，且同时将驱动、制动、转向结合于一体，可以有效提高底盘行走系统的模块化水平，节约底盘空间，应用于要求底盘高度低的公交车以及物流车上有较大优势。
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公开(公告)号：CN112977608A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110416325.8
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于减小簧下质量的一体化驱动系统、动力总成及车辆，所述驱动系统包括：车架、滑轨、滑柱、驱动单元、车轮组件和保持架；滑轨与车架连接；滑柱与车架连接；驱动单元与滑轨滑动配合；车轮组件与滑柱滑动配合；驱动单元与车轮组件连接，用于为车轮组件的动作提供动力；保持架分别与驱动单元的输出端和车轮组件的输入端转动配合，用于保持驱动单元与车轮组件之间的相对距离。本发明通过将电机与悬架系统集成并将其质量完全转化为簧上质量，有效减小电机及传动系统带来的非簧载质量，并节约底盘空间，且可以使用较大功率电机，有效提高底盘行走系统的模块化水平，应用于要求底盘高度低的公交车以及物流车上有较大优势。
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